金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆”的专利，公开号CN119370121A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆，驾驶决策系统包括：环境帧模块，用于处理采集的外部数据，并将外部数据转化为第一数据；决策模块，根据第一数据生成合理的场景决策；场景决策仲裁模块，用于对场景决策是否可行做出仲裁，生成仲裁结果；场景状态模块，用于根据场景决策和仲裁结果确定目标场景，并将当前场景切换至目标场景；场景对应规划器，用于根据目标场景，选择合适的规划器进行轨迹规划；决策模块和场景决策仲裁模块的触发条件不同，当满足触发条件时，触发对应的模块；触发条件由规划周期和仲裁失败的帧数计量。本发明解决规划模块和决策模块采取相同规划周期，可能导致规划轨迹的稳定性降低的技术问题。
天眼查资料显示，宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司专利信息87条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
