金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请一项名为“车辆变道轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN119370124A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆变道轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶车辆变道技术领域，包括：在车辆自动变道时，获取当前变道车速、车道宽度以及障碍物信息；根据所述当前变道车速和所述车道宽度确定目标变道结束点；根据所述障碍物信息确定目标横向位置；通过所述目标变道结束点和所述目标横向位置生成变道轨迹。相较于现有的变道轨迹未考虑变道过程中变道过缓或变道时贴近前方车辆的问题，本申请综合考虑了车辆变道过程中的变道速度以及根据障碍物信息生成目标横向位置，从而增加变道结束点的优化目标以及与障碍物之间的间距优化目标，规划出车辆的最优变道路径，提高自动变道过程中的安全性。
天眼查资料显示，东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，成立于2003年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，东风汽车有限公司东风日产乘用车公司参与招投标项目3282次，知识产权方面有商标信息4条，专利信息705条，此外企业还拥有行政许可117个。
本文源自：金融界
