金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，山东华翊重工集团有限公司申请一项名为“一种挖掘机机械臂自重平衡系统”的专利，公开号CN119373196A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂平衡技术领域，尤其涉及一种挖掘机机械臂自重平衡系统，包括：平衡检测模块，用以对挖掘机机械臂的自重平衡性能进行检测；执行模块，其与所述平衡检测模块相连，用以控制所述挖掘机机械臂的平衡调整；控制模块，其分别与所述平衡检测模块和所述执行模块相连，用以根据挖掘机机械臂的振动强度的方差确定液压缸内液压油的输出流速或根据挖掘机机械臂执行动作的平均延迟时长确定挖掘机机械臂的阻尼强度，以及，根据所述挖掘机机械臂执行动作的平均延迟时长和挖掘机机械臂末端的位移量确定挖掘机机械臂的刚度。本发明提高了自重平衡系统的运行稳定性。
天眼查资料显示，山东华翊重工集团有限公司，成立于2021年，位于济宁市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本842.70475万人民币。通过天眼查大数据分析，山东华翊重工集团有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，知识产权方面有商标信息9条，专利信息36条。
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