金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，银河航天（北京）网络技术有限公司申请一项名为“基于卫星陀螺仪的数据处理方法及装置”的专利，公开号CN119374569A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供基于卫星陀螺仪的数据处理方法及装置，其中所述基于卫星陀螺仪的数据处理方法包括：接收陀螺仪的原始测量值，并确定所述陀螺仪对应的陀螺测量系到当前测量系的安装矩阵、星敏感器对应惯性系到当前测量系的姿态四元数；获取上一四元估计值和上一零位估计值；根据所述原始测量值、所述上一四元估计值、所述上一零位估计值和所述安装矩阵计算初始当前四元估计值；根据所述初始当前四元估计值和所述姿态四元数确定偏差四元数测量误差；根据所述偏差四元数测量误差和预设滤波参数更新所述初始当前四元估计值和所述上一零位估计值，获得当前四元估计值和当前零位估计值。通过本方法提升了陀螺的零位估计精度和姿态控制精度。
天眼查资料显示，银河航天（北京）网络技术有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本4099.533665万人民币，实缴资本2468.419493万人民币。通过天眼查大数据分析，银河航天（北京）网络技术有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目17次，知识产权方面有商标信息13条，专利信息144条，此外企业还拥有行政许可3个。
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