金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种移动终端及其控制装置和控制方法”的专利，公开号CN119376393A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种移动终端及其控制装置和控制方法，包括：获取基于移动终端平衡算法规划得到的初始目标位置；根据所述初始目标位置控制所述移动终端移动；当所述移动终端到达所述初始目标位置时，获取所述移动终端与外部物体进行物理接触时的接触力，并获取所述接触力和预设的期望力之间的力偏差；将所述力偏差输入预设的导纳控制模型进行校正得到位置修正量；根据所述位置修正量对所述初始目标位置进行修正得到修正后的目标位置；根据所述修正后的目标位置控制所述移动终端移动。通过本申请，能够实现在不增加移动终端结构复杂性的前提下达到减震的目的。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币，实缴资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目3221次，知识产权方面有商标信息768条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可119个。
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