金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，芜湖锐锢智能科技有限公司取得一项名为“一种多功能机器人小臂机构”的专利，授权公告号CN222405789U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型适用于机器人小臂机构技术领域，提供了一种多功能机器人小臂机构，包括：底座、承托座、第一小臂、第二小臂、第三小臂和传动机构；所述承托座转动连接在底座上，所述第一小臂通过转杆转动连接在承托座上，所述第二小臂通过转杆转动连接在第一小臂上，所述第三小臂通过转杆转动连接在第二小臂上，所述传动机构设置在承托座、第一小臂、第二小臂和第三小臂的连接处；所述传动机构包括第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元。在本方案中通过将传动机构中的大重量装置(伺服电机)设置在承托座上，并用皮带带动各个小臂进行联动作业在实现机械臂基本功能的同时也有效的降低了各个小臂的承重，避免小臂由于承重过大而损坏。
天眼查资料显示，芜湖锐锢智能科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖锐锢智能科技有限公司参与招投标项目1次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
