金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，广州富唯智能科技有限公司申请一项名为“一种工件抓取碰撞干涉检测方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN119379798A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及机器视觉技术领域。具体涉及一种工件抓取碰撞干涉检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取机器人抓手在初始位置的点云，并将其记为机器人抓手第一点云G；通过3D相机获取生产场景第一点云S；获取生产场景第二点云和机器人抓手第二点云；获取生产场景点云深度图和机器人抓手点云深度图；获取所述深度图Im_s和所述深度图Im_g都有投影深度值的区域；获取深度图Im_g的深度值大于深度图Im_s的深度值的像素点的个数；响应于所述像素点的个数大于预设的碰撞阈值，判定所述机器人抓手在抓取待抓取工件时会碰撞其它物体。采用本发明的方法可准确判断出机器人抓手运动到抓取点时是否会与生产场景的物体发生碰撞。
天眼查资料显示，广州富唯智能科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1307.1911万人民币。通过天眼查大数据分析，广州富唯智能科技有限公司参与招投标项目2次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
