金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人有限公司申请一项名为“一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119379934A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据三维地图包括的非透明障碍物的位置，确定备选区域；获取备选区域对应的环境信息；响应于环境信息符合环境特点中的至少一项，根据被符合环境特点对应的每一环境透明障碍物对应的环境信息，确定该环境透明障碍物的空间属性；在三维地图标记环境透明障碍物，得到包括透明障碍物的三维地图。由于透明障碍物周围的环境信息具有一定环境特点，因此可以确定环境信息是否符合环境特点，从而在备选透明障碍物中确定环境透明障碍物。这样，可以准确识别透明障碍物，构建包括准确透明障碍物信息的地图，保证机器人后续正常作业。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本24.6712万人民币，实缴资本18.0084万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，知识产权方面有商标信息46条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
