金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司申请一项名为“一种机器人关节振动异常的辨识方法”的专利，公开号CN119610121A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节振动异常的辨识方法，包括如下步骤：S1、确定待测试的机器人关节的运动范围，使其在限位设置的范围内运动范围尽可能的大；S2、运动模块配置参数确定，使待测试的机器人关节的最大速度、最大加速度和最大加加速度与实际工作时一致；S3、数据采集与校验，通过与驱动器相连的内部通讯，获取待测试机器人关节力矩随输入角位置的变化而周期性波动的时域信号，通过数据传输系统向上位机反馈关节扭矩的实时信息，获知减速机的装配情况；S4、对机器人关节振动异常数据进行分析并输出计算结果。本发明无需附加任何传感器，对减速机及机器人的结构无需任何修改，适用于机器人的任何运行工况，测试过程便捷对实验测试人员要求低。
天眼查资料显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本45000万人民币，实缴资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿机器人工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目42次，专利信息212条，此外企业还拥有行政许可15个。
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