金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，上海元罗卜智能科技有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人”的专利，公开号CN119610126A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，以及机械臂和机器人。所述方法包括：对放置区的全局图像进行物体检测，确定至少一个物体各自的类别和旋转角、以及各自的特征点在放置区坐标系对应的二维投影点；针对每个物体，根据物体的类别查询物体的基准点云，基于物体的旋转角对基准点云进行修正，得到旋转点云；将物体的特征点对应的二维投影点与旋转点云中的三维参考点进行投影关系匹配，确定物体在放置区坐标系下的位姿；根据至少一个物体各自在放置区坐标系下的位姿，选取待抓取物体，控制机械臂抓取待抓取物体。采用本方法，在相机装配条件受限的情况下，也能够提高机械臂抓取物体的精准度。
天眼查资料显示，上海元罗卜智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5730.5936万人民币，实缴资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海元罗卜智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息38条。
本文源自：金融界
