西部智能网联申请基于3DGS的自动泊车路径规划专利,为车辆提供更精确泊车路径

金融界 2025-03-15 21:24:02

金融界2025年3月15日消息,国家知识产权局信息显示,西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司申请一项名为“基于3DGS的自动泊车路径规划方法及装置”的专利,公开号CN119611345A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本申请实施例公开了一种基于3DGS的自动泊车路径规划方法及装置,通过感知传感器感知车辆周围的环境信息,并对其进行预处理;利用预设的3DGS算法和预处理后的环境信息进行三维重建得到三维场景图,再按照栅格地图的预定尺寸将其划分成统一尺寸的体素网格,按照被占用和未被占用的体素网格,将所有体素网格一一对应至栅格地图的像素位置上,以生成最终的栅格地图;在最终的栅格地图中根据车辆的起点位姿和终点位姿进行路径规划得到泊车路径。本申请将3DGS算法与传统的感知传感器相结合,在面对复杂环境时,可以更好的获取环境信息,得到更加精确的场景地图,以便可以更加灵活、更加精确的规划泊车路径。

天眼查资料显示,西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司,成立于2022年,位于重庆市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目112次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息123条,此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自:金融界

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