金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“车辆轨迹跟踪方法、系统、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN119611403A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，一种车辆轨迹跟踪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶领域，包括采集多组车辆历史行驶记录，包括前后时刻之间的后轴轴心距离差、横摆角角度差、后轴轴心速度、横摆角角速度；将所有后轴轴心距离差、横摆角角度差、后轴轴心速度、以及横摆角角速度均按照数值大小划分成多个等级后，得到多个距离差等级、角度差等级、速度等级、以及角速度等级；基于前述等级训练得到车辆轨迹跟踪模型，并进行车辆轨迹跟踪。本申请在根据后轴轴心距离差和横摆角角度差控制后轴轴心速度和横摆角角速度时，将各个数据均按照等级进行划分后，训练控制模型，从而实现模糊控制，避免状态量频繁变化导致控制量频繁变化，提高驾驶安全和舒适性。
天眼查资料显示，东风商用车有限公司，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币，实缴资本920000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风商用车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2976次，财产线索方面有商标信息227条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1140个。
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