金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种相机参数的标定方法、装置及控制设备”的专利，公开号CN119625085A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及控制设备，该方法包括：基于相机的初始相机参数确定所述机械臂的多个初始期望位姿；针对每个初始期望位姿，基于该初始期望位姿控制所述机械臂移动所述标定板，通过所述相机采集针对所述标定板的第一标定图像；基于多个初始期望位姿对应的第一标定图像确定所述相机的候选相机参数；基于所述候选相机参数确定所述机械臂的多个目标期望位姿；其中，所述多个目标期望位姿用于确定目标相机参数并标定所述目标相机参数。通过本申请的技术方案，能够实现相机参数的自动化标定。
天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72000万人民币，实缴资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息1658条，此外企业还拥有行政许可31个。
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