金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳金三立视频科技股份有限公司申请一项名为“一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端”的专利，公开号CN119625083A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端，该方法包括：获取两个待标定相机之间的基线长度，并通过所述两个待标定相机分别拍摄目标场景得到左图像和右图像；分别对所述左图像和所述右图像进行特征提取和特征匹配得到特征点对；根据所述两个待标定相机的内参以及所述特征点对进行对极约束计算得到所述两个待标定相机的目标旋转矩阵和原始平移向量；通过所述基线长度对所述原始平移向量进行尺度恢复得到目标平移向量。本发明能够在远距离场景下实现双目相机外参的精准标定。
天眼查资料显示，深圳金三立视频科技股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币，实缴资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳金三立视频科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目680次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息299条，此外企业还拥有行政许可16个。
本文源自：金融界
