金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，波音公司申请一项名为“用于创建和自动注释自定义数据集的爬行方法”的专利，公开号CN119624851A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及用于创建和自动注释自定义数据集的爬行方法，提供了一种创建自定义数据集的方法。该方法包括用相机通过表示相机位置变化的多个连续爬行步骤在指定的爬行方向上捕获表面的图像的序列。对于每个爬行步骤，该方法匹配在连续相机位置捕获的第一图像和第二图像。该方法根据每个图像中被选择为拟合回归模型的最佳候选者的多个相应的锚点将每个爬行步骤建模为第一图像和第二图像之间的成对的二次变换。
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