金融界2025年3月20日消息，国家知识产权局信息显示，杭州长望智创科技有限公司申请一项名为“一种基于目标规划的自动泊车路径规划方法”的专利，公开号CN119636694A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于目标规划的自动泊车路径规划方法，包括：预设多个性能指标，用于自动泊车路径规划；根据路径规划车辆或机器人的具体参数，计算每个性能指标的理论最优值；构造目标函数，通过最小化每个性能指标与理论最优值的偏差，生成路径规划轨迹方程，具体为：，其中，为权重系数，满足；使用求解器求解目标函数，获得自动泊车驾驶路径。本发明将多个性能指标作为目标函数的路径规划方法，利用目标规划法实现多个性能指标的优化，对解决有多个性能指标要求的路径规划问题有较好的效果。
天眼查资料显示，杭州长望智创科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币，实缴资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州长望智创科技有限公司专利信息22条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
