金融界2025年3月20日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN119636699A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本申请涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆需泊车至端头车位且车辆行驶至端头车位的停靠点时，确定用于实现车辆在端头车位外掉头的目标区域，以基于停靠点和目标区域，利用几何规划算法确定车辆对应的掉头路径集，及从掉头路径集中确定出车辆对应的目标掉头路径，从而根据目标掉头路径，控制车辆由停靠点行驶至目标泊入点，以完成车辆的掉头，然后基于目标泊入点，利用A星算法确定车辆对应的目标入库路径，以根据目标入库路径，控制车辆由目标泊入点行驶至端头车位内，完成车辆的泊车。本申请避免了只利用A星算法将车辆泊车至端头车位内而造成的泊车时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币，实缴资本50619万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3084条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。
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