金融界2025年3月20日消息,国家知识产权局信息显示,蜂巢(武汉)微系统技术有限公司申请一项名为“基于预训练大模型的智能驾驶闭环控制方法、设备及介质”的专利,公开号CN119636810A,申请日期为2025年1月。
专利摘要显示,本发明提出了一种基于预训练大模型的智能驾驶闭环控制方法,包括以下步骤:S1,获取车辆行驶过程中的全量异构输入数据;S2,将全量异构输入数据进行特征编码,生成适用于预训练大模型处理的特征数据;S3,将编码后的特征数据输入预训练大模型进行特征提取,输出键值对;S4,构建级联形式的多个任务头共享键值对,产生意图级和轨迹级输出;S5,根据意图级和轨迹级输出生成车控指令用于控制车辆的行驶状态;本发明通过构建闭环形式的全量异构输入特征,显著提升了数据的使用效率,从多源输入中提取出最全面的特征表示,从而生成更高质量的输出结果;这种方法有效克服了传统模块化系统中信息损失和累积误差的问题,提高了决策规划的准确性和可靠性。
天眼查资料显示,蜂巢(武汉)微系统技术有限公司,成立于2015年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本110万人民币,实缴资本110万人民币。通过天眼查大数据分析,蜂巢(武汉)微系统技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息10条,此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自:金融界