3月20日下午，一只机械狗漫步在新安二路街头，时而攀爬台阶，时而驻足观察，走近一看，机械狗身着“宝安道路养护”的小马甲。原来这是深圳市交通运输局宝安管理局在全市率先尝试使用的具身机器狗道路智能巡查设备。据介绍，这款“AI机器狗”可以爬楼梯、走坡度，还能快速准确地识别道路病害，巡查效率提升了300%，真正实现了从“人眼巡查”到“智能透视”的质变飞跃。
X30Pro机器狗吸引许多路人驻足观看拍摄。
创新驱动：AI+四足机器人突破传统巡检瓶颈
仔细观察“AI机器狗”的工作状态，只见它跑到道路的连接处停留拍摄，总能精准找到道路破损病害处。“机器狗是怎么知道哪里有道路病害的呢？”宝安道路巡查单位深城交工程师童青峰告诉记者，在既有智慧巡查车辆体系基础上，X30Pro机器狗作为道路巡查的核心设备，搭载多传感器、激光雷达及AI大模型算法，“这个机器狗装载了识别道路病害的AI算法库，比如它经过这个地方，摄像头拍到这块砖头缺了一块，它的智慧大脑会立刻进行计算，如果达到一定的数值，那么它马上就能识别出这是一个道路病害，并立即生成图片上传到后台。”童青峰说。
在宝安道路上巡查的机器狗。
据介绍，X30Pro机器狗采用仿生四足结构，具有全地形机动能力可跨越台阶、沟壑及45度斜坡，适应人行道、盲道破损、施工区等传统车辆无法覆盖的场景。通过融合标定算法与三维建模技术，可以实现裂缝检测精度达毫米级，病害识别率提升至95%，并且，机器狗有着IP67防护等级、-20℃至55℃宽温域设计，支持在下雨、夜间等恶劣条件下的续航作业。
探索从“人眼巡查”到“智能透视”飞跃
在深圳市交通运输局宝安管理局内列养的2200多条总长1219公里道路养护工作中，“AI机器狗”作为已经“入编”的宝安道路巡查员，目前担任基本病害（检测）的工作，已经正式“上岗”。而它的背后，是整个先试先行的宝安区道路智能巡检体系。
为响应深圳市交通运输局推动交通设施数字化升级、道路巡查工作智能化的要求，2024年，深圳市交通运输局宝安管理局携手深城交就宝安道路病害管理智能化、道路巡查结构化、巡查全过程监督三个方面进行了智能化升级，并构建了“宝安道路智能巡检平台”，将智能巡查硬件和AI算法的优势，有机地与道路巡查业务要求结合，帮助道路巡查提高工作质量与效率。目前，宝安区内共计投入智能巡查车辆65辆，其中G107全段配备智能巡检汽车3台，智能巡检电单车3台，均安装了智能巡检设备。
“今年，我局首次试行机器狗智慧巡检，利用科技手段，提升巡查效率和道路病害识别率，其在暴雨、台风、夜间等恶劣条件下可稳定运行，真正意义上实现了风雨无阻，为我局提升道路养护工作提供有力帮助。”深圳市交通运输局宝安管理局相关工作人员说。接下来，该局将进一步深化AI大模型与机器狗的融合应用，拓展边坡、隧道、桥梁的无人巡检、交通流智能调控等场景，打造“自感知、自决策、自进化”的城市交通生命体。
