XL5300 TOF测距模块是一款高性价比的直接飞行时间（dToF）传感器，广泛应用于需要精确距离测量的场景。以其高精度、快速响应、强大的环境适应能力和易于集成的特点，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，快速测距频率可达 90 Hz。当配合我们的配套镜头使用时，测距距离可以达到7.6米。XL5300模块符合 1 类人眼安全标准的要求，可以在3.2V~3.6V工作电压，-20℃~70℃工作温度范围下正常运行。
XL5300TOF测距模块内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息可通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。
在需要距离测量的场合，如接近感应，避障与防撞，人员经过、闯入检测等，XL5300测距模块都能提供可靠的性能和支持。
XL5300TOF测距模块主要特点：
全集成系统级封装模块：XL5300模块采用了一体化的模块设计，集成了所有必要的组件，包括940 nm VCSEL激光发射器和SPAD接收阵列，这不仅减少了外部组件的需求，还简化了系统的集成过程。
先进的测距技术：通过自主研发的 SPAD，直接飞行时间测量和直方图算法，XL5300能够实现高精度的距离测量，即使在复杂或变化的环境下也能保持稳定的性能。
强大的环境适应能力：内置的环境光抑制技术和玻璃罩校准功能，加上对玻璃罩污渍的动态补偿，使得XL5300能够在室外阳光环境下，提供准确的测距结果。
高效的数据通信：通过I2C接口以高达1 MHz的速度传输数据，使得传感器可以快速地与主控系统交换信息，满足实时应用的需求。
易于集成：单电源供电和系统级封装设计大大简化了传感器的使用，降低了集成难度。
