金融界2025年3月22日消息，国家知识产权局信息显示，武汉市正弦电气技术有限公司申请一项名为“一种串行编码器反馈位置预估方法及伺服系统”的专利，公开号CN119652195A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种串行编码器反馈位置预估方法及伺服控制系统，该方法包括：若伺服驱动器未接收到编码器返回位置数据或返回检验失败，则获取当前周期电机目标位置、上一周期编码器单圈位置以及前两个周期电机目标位置和实际反馈位置；根据当前周期电机目标位置和上一周期电机目标位置计算理论位置增量，根据前两个周期电机目标位置与实际反馈位置计算位置偏差平均值；基于理论位置增量和位置偏差平均值计算理论反馈位置增量；根据理论反馈位置增量和上一周期编码器单圈位置，判断电机正转或反转状态，并预估当前周期编码器反馈位置。该方案可以实现编码器反馈位置的准确预估，保障伺服电机的精准控制，并防止出现电机速度抖动、电机异响等问题。
天眼查资料显示，武汉市正弦电气技术有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本7000万人民币，实缴资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉市正弦电气技术有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自：金融界
