长安科技申请车辆速度规划专利,提高智能驾驶系统决策精度和响应速度

金融界 2025-03-24 14:56:29

金融界2025年3月24日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安科技有限责任公司申请一项名为“车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN119659645A,申请日期为2025年1月。

专利摘要显示,本发明实施例提供了一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质,包括:采集的周边信息确定目标车辆对应的车辆规划决策标签;确定不同车辆规划决策标签对应的目标车辆的目标ST参考线;对目标ST参考线进行平滑处理,生成平滑ST参考线;对平滑ST参考线求导,输出目标速度规划曲线。即通过采集周边信息确定目标车辆的规划决策标签,并基于不同标签生成目标ST参考线,再通过平滑处理和二次规划算法优化,最终输出最优的速度和加速度曲线。这种方法不仅提高了智能驾驶系统的决策精度和响应速度,还增强了系统的稳定性和安全性,使得车辆在不同驾驶场景下能够更加智能、高效地进行速度控制。

天眼查资料显示,重庆长安科技有限责任公司,成立于2022年,位于重庆市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币,实缴资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆长安科技有限责任公司参与招投标项目10次,专利信息482条。

本文源自:金融界

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