金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，易显智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于栅格地图的驾考场景车辆脱困方法”的专利，公开号CN119665940A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明
涉及一种基于栅格
地图的驾考场景车
辆脱困方法，包括步
骤S1：对车辆的位姿
态、速度、角速度以
及行驶轨迹进行解
算；步骤S2：根据车
辆的实时动态数据，
生成车辆随体占位
的栅格地图；步骤
S3：进行栅格地图的
碰撞检测；通过分析
车辆随体占位栅格
地图与周围环境的
相互关系，判断是否
存在潜在的碰撞风险；步骤S4：基于碰撞检测的结果，生成脱困
栅格地图步骤S5：对车辆轮廓进行往任意一点位姿的投影；步
骤S6：通过脱困状态机模型及决策，对车辆的脱困行为进行控
制本发明旨在解决传统脱困算法在实际应用中所面临的两大
主要问题：一是传统算法在脱困过程中缺乏对周边环境的有效
感知能力，二是容易在坡道等特定地形条件下产生误判。
天眼查资料显示，易显智能科技有限责任公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本4122.5万人民币。通过天眼查大数据分析，易显智能科技有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息366条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自：金融界
