金融界2025年3月26日消息，国家知识产权局信息显示，柳州五菱新能源汽车有限公司申请一项名为“一种剥离点云前景与背景的方法及装置”的专利，公开号CN119672059A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种剥离点云前景与背景的方法及装置。从图像中识别障碍物位于2D空间的边界框和边界轮廓，为剥离背景点云提供明确的基准。将边界框扩展到3D空间得到第一视锥，获取位于第一视锥的点云作为首次剥离保留点云，有效过滤大部分背景点云。再将边界轮廓扩展到3D空间得到第二视锥，在首次剥离保留点云中，获取位于第二视锥的点云作为再次剥离保留点云，进一步精细去除背景点云，为3D目标检测提供精确的点云输入，还减少了数据量。实现了复杂环境下对点云前景和背景的高精度剥离，解决了现有技术在前景背景分离精度和处理速度上的不足，以及对算力和环境的高要求问题，提高了点云前景与背景剥离技术的广泛性和有效性。
天眼查资料显示，柳州五菱新能源汽车有限公司，成立于2021年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本110920.287839万人民币，实缴资本99017.85万人民币。通过天眼查大数据分析，柳州五菱新能源汽车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可76个。
本文源自：金融界
