金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，南京赛恩通航科技有限公司申请一项名为“基于视觉引导的移动式柔性对接平台、方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN119681594A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于视觉引导的移动式柔性对接平台、方法、设备及存储介质，涉及自动化辅助装配领域。该对接平台包括AGV小车，架设在AGV小车上部中间位置处的六自由度平台，以及架设在AGV小车上部后侧位置处的双目视觉系统。双目视觉系统在AGV小车行进过程中提供实时视觉引导；将对接工件A放置在六自由度平台上，目标位置处的工作台面上放置有与对接工件A存在装配关系的对接工件B；由AGV小车将对接工件A运送至目标位置处，将其与对接工件B完成对接。本发明通过在AGV小车上装备六自由度的并联平台,实现对装配工件的位姿微调，在运输过程中可不断调整物件的姿态以保持平衡，能够实现工件运输和高精度对接。
天眼查资料显示，南京赛恩通航科技有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本750万人民币，实缴资本585万人民币。通过天眼查大数据分析，南京赛恩通航科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
