人类对光速的研究可以追溯到古希腊时期。从历史记载来看，恩培多克勒是第一个宣称光速有限的人，他坚信光是运动的，所以说它一定需要运行时间。在这之后，人类对此展开了长期讨论，直到1676年，奥勒·罗默首次对光的速度进行了测定，这才有了光速有限这一结论。然而，光速的确是测了出来，但新的问题也相继出现了。例如，一个人在地面上用手电筒射出的光线，和他在高铁上用手电筒射出的光线速度一样吗？