金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，陕西小保当矿业有限公司申请一项名为“一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法”的专利，公开号CN119681896A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法，涉及工业自动化领域，包括，对机器人初始化并进行环境监测，将机器人移动到作业位置，对作业点进行精准识别与定位，机器人根据识别与定位结果展开机械臂并做好喷涂准备，基于识别与定位的结果生成喷涂轨迹，基于生成的喷涂轨迹进行喷涂作业，机器人完成喷涂作业，并清理材料。本发明能根据实际作业点的几何特征，动态生成高精度的喷涂轨迹，避免了预设轨迹的局限性，确保了喷涂过程中对复杂形状区域的高效覆盖，并且通过动态调整功能，能在喷涂作业过程中应对环境的实时变化，确保喷涂均匀性和材料的有效利用，提升了喷涂质量的稳定性和一致性，避免了材料浪费。
天眼查资料显示，陕西小保当矿业有限公司，成立于2009年，位于榆林市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本171429万人民币，实缴资本171429万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西小保当矿业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1975次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息226条，此外企业还拥有行政许可71个。
本文源自：金融界
