金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨智兀科技有限公司申请一项名为“一种用于清库机器人的自适应末端避障装置”的专利，公开号CN119734249A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，一种用于清库机器人的自适应末端避障装置，它涉及煤仓探‑清仓设备自动控制技术领域。本发明解决了现有清仓设备由于缺乏有效避障，存在设备和线缆易损坏，进而影响煤堆温度的探测和清仓机器人作业的效率。本发明的执行器稳固支架通过绳索牵引悬挂在煤仓内部，并在绳索驱动下绕开线缆实现避障，液压回转盘安装在执行器稳固支架的下端面上，油缸安装在液压回转盘的下端，并在液压回转盘的带动下进行旋转，其中，油缸的伸缩端与安装在长直气管上的滑轨连接，通过油缸伸缩端的伸缩带动长直气管进行摆动，长直气管与外置的气动系统连接，以气吹的方式实现煤仓清仓。本发明在煤仓内部存在多根悬挂的测温线缆的复杂环境下，实现自动清仓作业。
天眼查资料显示，哈尔滨智兀科技有限公司，成立于2020年，位于哈尔滨市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币，实缴资本15万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨智兀科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可2个。
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