外观方面，2020款rav4外观与现款基本保持一致，主要在配置上进行了调整以提升性价比。外观上，2020款丰田rav4采用了大尺寸六边形进气格栅，并加以粗壮的横向装饰条。车尾方面，新车设计与前脸相呼应，两侧圆形尾灯组被一条镀铬装饰条贯穿相连。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4600×1855×1680毫米，轴距为2690毫米。
内饰方面，新车与现款车型变化也不大。新车将配备10.1寸中控液晶显示屏、双区自动空调、电子手刹、后排空调出风口、电子驻车系统等。同时，中高配车型还将提供丰田智行安全tss2.0系统，其带有行人监测的预碰撞安全系统、自适应巡航、车道循迹辅助系统、自动远光灯等。
长宽高分别为4600×1855×1685mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，RAV4荣放的轴距排在85位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，RAV4荣放的后备箱容积排在21位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田RAV4荣放搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在RAV4荣放上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在52位。
RAV4荣放的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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