金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必行科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种运动轨迹规划方法、计算机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN119803471A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种运动轨迹规划方法、计算机设备和可读存储介质，涉及轨迹规划技术领域。本申请通过对任意空间维度下给定的参考离散路径进行样条曲线构建，并对构建出的目标连续样条曲线进行曲线重参数化，得到关于曲线长度的连续运动路径，而后在该连续运动路径上确定特定时间段内多个时间采样点各自的同时满足众多运动约束条件的采样点位置，并根据参考离散路径的路径起点运动状态信息和路径终点运动状态信息，基于前述多个时间采样点各自的采样点位置进行连续轨迹拟合，得到在目标运动时间段内的适用于对应空间维度且连续的最优运动轨迹，以有效扩展轨迹规划方案的可应用空间维度范围，避免造成非必要的加速和/或减速现象。
天眼查资料显示，深圳市优必行科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必行科技有限公司专利信息97条，此外企业还拥有行政许可3个。
深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目310次，财产线索方面有商标信息341条，专利信息3402条，此外企业还拥有行政许可44个。
本文源自：金融界
