华为乾崑ADS 4发布大家应该都知道了，重点跟大家聊聊这次全面升级的WEWA架构，可能还有很多人不太清楚。相比传统方法而言，WEWA架构能够自动生成训练场景，并实时反馈进行优化，显著提升系统的响应速度和准确性。架构一共包含两个部分，分别为云端的世界引擎（WE）和车端的世界行为模型（WA）。

通俗来讲就是WE就像是云端AI老师傅，可以利用扩散生成模型技术，高可控地生成1000倍于真实场景的极端路况，像侧前车Cut-in、红绿灯路口、鬼探头、前车急刹、高速上的施工改道等多种场景，通过这些难例数据来训练和强化学习，大幅提升系统安全性能。相比单一的人工采集数据，更高效，且更多面，实现从“人训练AI”到“AI训练AI”。

而WA则相当于车端“多能专家”，具有“视觉、听觉、触觉”的多传感器全模态感知能力，可以做到眼观六路、耳听八方，精准下达指令并且提前做出预判，反应更迅速。从模仿到超越，实现最佳的人机共驾。最终做到相比上一代架构，ADS 4端到端时延降低50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数更少，通行效率提升20%；重刹率降低30%，整体表现越来越像老司机。不得不说，华为乾崑确实是智能驾驶技术当之无愧的引领者，只能说，能超越ADS的，永远只有ADS！[馋嘴] 华为乾崑智驾信赖智能从华为乾崑开始