大家在选择扫地机器人的时候，一般最关注的就是两点：清洁效果和扫拖完成后的基站自清洁能力。在主要功能上，坦白说市面上的主流产品已经较难拉开差距，关键核心还是扫地机能否解决用户痛点，真正做到全屋清洁不留死角。
但要做到这一点真的很难，目前的主流扫地机大多是圆形设计，受限于产品形态，很难真正做到贴边清扫，特别是墙角，厂商们也尝试推出了方形/U型等其他形态的扫地机，就是为了解决墙角清扫这个老大难问题。
石头科技则是拿出了自己独有的创新方案，在此前就已经发布了石头P10 Pro这样的可伸缩机械臂扫地机器人，如今又不走寻常路地推出了搭载额外边拖的扫地机器人——石头G20S，为墙角清理带来了一个全新的解决办法。
贴边清洁“小圆手”从底部就可以看到，石头G20S的前部是我们熟悉的机械臂边刷，它能在识别到墙壁或者家具边缘时自动伸出，覆盖更多的清洁面积。中间配备了两个螺旋胶刷，在工作时可同时内卷，相较于传统的单主刷机型，这就能够实现双倍清洁效果，应该会在实际使用中达到更好的效果。
仔细观察可以发现，在尾部的拖地模块旁边还有一个被称为“小圆手”的边拖模块，虽然它被固定在拖地模块上不能伸缩，但从机身结构来看，几乎能够和机身侧面齐平，也就是说，扫地机走过的地方就能拖到，覆盖率不错。
口说无凭，我也用石头G20S进行了实际的清扫工作。可以看到在运行到墙角时，在这种极限环境下，前面的边刷能够覆盖到墙角，将灰尘聚拢到中间吸入尘盒，而侧面的软胶小圆手则是紧贴墙壁高速旋转，做到了全程湿拖。
11000Pa超大吸力在解决了清洁覆盖率的问题，接下来就该看看它的清洁效果了。
我准备了核桃壳、饼干渣、纸屑、番茄酱等生活中常见的垃圾进行测试，可以看到石头G20S扫过一遍即可彻底清理掉固体垃圾，也不会将它们打得到处都是，只是稍微留了一点番茄酱这样的粘稠垃圾；好在回拖路线也可以覆盖到，第二遍地面就恢复清爽了，清洁效果值得肯定。
这也是因为石头G20S采用了四区双震擦地的清洁模式，通过前区声波震动瓦解污渍、中区擦除、后区震动巩固实现“三保险”清洁，这套方案在上一代石头G20上就已经广受好评，在G20S上，则是将震动频率升级到了每分钟4000次，再加上拖布的震动区域也提升了16.5%，清洁效果自然是更上一层楼。
在这里，建议大家在App中根据家里的实际情况进行简单的设置，比如建图后可细化每个房间的清洁方案，建议开启自动脏污复拖、自适应地毯模式等，家有宠物的话可打开宠物用品深度清洁，石头G20S可自动识别宠物排泄物、食盆、猫爬架等物品，从而实现深度清洁或者提前避障，这一点还是挺贴心的。
对了，现在不少家庭都有地毯，石头G20S可在识别到地毯后，自动升起拖地模块，然后采用最大的11000Pa吸力，将地毯绒毛里深藏的毛发、碎屑都吸进尘盒，只是这个阶段噪声会稍大一些，如果经常清洁的地毯，也可以设置为直接穿越，定期打扫一次就行了。
显然，石头G20S的清洁能力又有了新的升级，无论是木地板、瓷砖还是地毯，通过高频声波震动、万帕级大吸力以及贴边软胶“小圆手”这套组合拳，它都能保证足够出色的清洁水平，可以放心交给它了。
自动化全能基站至于它的导航能力，就更不用担心了。石头G20S采用了十分成熟的LDS激光雷达导航技术，结合3D结构光+RGB摄像头，能识别房间内的摆设并提前规划路线，在工作中也会随时记录，再通过自身算法对线路进行优化，实现更精准的清洁。
所以，建议大家最好开启App设置中的“AI识别避障”功能，家里容易卡困的障碍物也会直接显示在地图上，我们可以在扫地机工作前将它们稍微收拾一下，在清洁的时候就可以更高效了。
还有一点就是，机身前方的RGB摄像头还能识别出地面的脏污程度，再针对不同的地面类型调整清洁方案，比如遇到风干的咖啡等顽固污渍，就会自动进行复拖，保证清理干净之后再继续其他区域的清洁工作。
最后就是自清洁的过程了，在这个阶段，石头G20S可喷出60℃的热水进行清洗，有效去除油污。为了更好地进行清洗，石头G20S的清洁盘底部有一套滑轨结构，清洗时上面的刮片会在拖布上来回反复刮洗，同时污水也会刮入水槽回收。在清洁完成之后，不光是拖布变得一干二净，清洁盘也不会残留积水，免去了手动擦拭底座的麻烦。
我还注意到，石头竟然还为小圆手设计了一个专属的“清洗仓”，不光刮洗主拖，这个副拖也会注水并进行旋转刮洗工序，尽可能地保证每个参与清洁工作的区域都能恢复如初。
另外，石头G20S的主刷不像传统扫地机那样容易缠绕毛发，这也是双螺旋胶刷的功劳，在工作时不光能够实现两倍清洁效果，还能将会聚到两端的毛发切断，更容易被吸入尘盒，我很喜欢这样的设计。
至于自动吸尘、烘干等功能自然也是有的，这些功能不算稀奇，在清洁完成后只需倒掉污水就行，我们也不用过多参与，两三小时后就能让拖布和清洁盘都恢复干爽，不用担心滋生细菌和异味。
石头G20S还有一个亮点：基站中还配备了自动添加清洁液的模块，这个功能简直就是懒人福音，连这个小细节都帮我们想到了，石头可真是太贴心了。
通过这段时间的测试来看，石头G20S的确能帮助我们完成绝大多数地面清洁工作，特别是家有地毯、宠物的小伙伴，它的AI智能清洁模式真正做到了省心、省力，创新性的“小圆手”边拖也能让它覆盖更多的清洁区域，再加上万帕大吸力以及语音控制、远程视频通话、一键寻宠等实用功能，让它不仅做到了高效清洁，还足够好用、好玩，是我们生活中的清洁好帮手！
