小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点是稳定输出，缺点是没有爆发力，注定了没有办法进行剧烈运动（弹跳、高速奔跑）。硬件这个事情，动力结构不同，结果就不一样，不是死磕就能解决的。如果想提升动力和爆发力，就要改变结构设计，推倒重来。
![艹，这画风不对了[捂脸哭]小鹏机器人自证](http://image.uczzd.cn/3859785258836506231.jpg?id=0)
艹，这画风不对了[捂脸哭]小鹏机器人自证
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小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点
巨有理科技
2025-11-07 12:40:27
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阅读：1401
茂之驴
定位在服务业，如保姆、保洁等完全可以胜任……
takeTEN 回复 11-07 20:41
不要以为你说的这些简单，这些恰恰是对软件方面要求最高的
山水路桥
我记得以前特斯拉说过这种连杆结构有缺陷所以放弃了。
左佐 回复 11-07 22:07
美国佬也说过，鸭翼最好是长在敌人身上
穿越冰河河 回复 11-08 06:44
特斯拉马斯克放个屁说是香的你也信？
用户93xxx31
要爆发力，增程式吖，再加一个高功率马达，直接上二段劲，直拳给你打出寸劲出来[得瑟]
zp521
这种机器人大概率运动能力上限就是人类甚至更低
六脉神剑aaaa
看上去像是液压驱动
最爱五星
要爆发力，直接加电磁弹射器。
曾晓峰 回复 11-07 20:59
放炸药就行了
用户10xxx92
提个建议，人体是细胞组成，机器人设立也可以弄个机器人机械细胞单元，比如果一只手就有很多机械细胞单元组成模块化单元拼接就行，每个机械细胞里面都有芯片而且可以相互拼装组合，这样程序控制会更精准，机械动作会更丝滑模块化拼接的话
用户10xxx93
是的
三木公
这个推筒尺寸发布会上的小裤脚遮不住吧
下弦月
这是仿生人，不是仿猴子，要她弹跳，爆发力那么强干啥？
陈辉 回复 11-08 00:56
这结构遇到扭动转身动作很有局限性
国之殇
恰恰小鹏的最实用，要颠覆模特行业了
失色er
这种扭矩大。以后把推杆替换成人造肌肉。
飘摇
终结者T800用的就是这玩意，看起来还阔以呦。[思考]