永熙三年（南梁中大通六年，公元534年），贺拔岳为侯莫陈悦设计杀害，一时间关陇之地形势骤然突变。贺拔岳手下众将此时也是焦虑万分，谁能成为他们的新首领呢？

贺拔岳手下众人认为，此时担任都督的寇洛资历最深，应该由他总管贺拔岳所有的军队。面对送上门的好事，寇洛却保持了头脑清醒，他知道自己没有出众的才能，贸然担任这一职务只能是自寻死路。于是他坚决辞让，并找来赵贵等人商议究竟该找谁来继承贺拔岳。

赵贵推荐当时担任夏州刺史宇文泰，但其他将领却并不赞同。有人提议应该由贺拔岳之兄贺拔胜来统领全军，李渊祖父李虎更是星夜兼程前去荆州劝说贺拔胜。有的人更是提出应该上报朝廷，由朝廷来定夺此事。一时间你一言我一语，谁都不能说服谁。这时担任都督的杜朔周站了出来表示远水解不了近火，除了迎立宇文泰，其他方案都只能让大家等死。生死面前众人只得达成一致，让杜朔周作为使者赶往夏州去邀请宇文泰。

等到杜朔周来到夏州后，宇文泰的手下们却有了一丝担忧，有人觉得侯莫陈悦所处的水洛距离平凉不远，如果他已兼并贺拔岳所部，再想对付他就很难了，所以现在应该暂且留下来观察时局的变化。面对众人的担忧，宇文泰敏锐意识到，侯莫陈悦不足为虑，相反如果错失了这个机会，人心将会离散，于是下令前往接收贺拔岳部。出发前，宇文泰又和蔡佑商议除掉了怀有阴谋的夏州望族弥姐元进。

处理完这一切，宇文泰与手下火速赶往平凉，又命令杜朔周带领兵马先占领弹筝峡。此时由于时局混乱，百姓都带着财物准备前往山中避难。杜朔周所部见状便争先恐后地想要掠夺他们的财物，杜朔周立马严厉斥责阻止，对百姓进行安抚并把他们发送回去。百姓们都心悦诚服于此举，轮流不断相互转告远近的人，一时间前来归附宇文泰的人源源不断。宇文泰对此也是高兴不已，除了嘉奖杜朔周，还下令恢复其旧姓赫连，并给他重新起名为赫连达。

宇文泰一行人来到安定时，意外遇到了高欢派去招纳安抚贺拔岳所部的侯景。宇文泰直接质问侯景，对他说：“贺拔岳虽然已经去世，但我宇文泰还活着，你想要干什么！”侯景见状大惊失色，赶忙回答说：“我不过是一枝箭，人家把我射到哪儿我就到哪儿。”随后便立刻掉头返回。就这样宇文泰终于顺利抵达平凉，并在第一时间祭奠贺拔岳，在场所有人都是又悲又喜。

北魏皇帝元修在得到贺拔岳死讯后也想染指贺拔岳所部，便派遣武卫将军元毗前去慰问并把他们召回洛阳，同时还准备宣召侯莫陈悦。可等到元毗到了平凉后得知贺拔岳所部以拥戴宇文泰作为首领，侯莫陈悦也已经归附了高欢。正当元毗将要空手而归之际，宇文泰却通过他给元修递送了表章，假意表示愿意归顺朝廷前往洛阳，奈何前有高欢重兵部署在五原河以东地区，侯莫陈悦又还在水洛。这种情况下自己手下又都是当地之人，让他们背井离乡前往京城，万一再遭到高欢等人拦截只会损失更大，宇文泰的意见是让自己慢慢做打算。对此元修竟然信以为真，任命宇文泰为大都督，统率贺拔岳的部队。于是宇文泰的身份就得到了官方认可。