减速器“关节心脏”卡位，绿的谐波+中大力德+秦川机床国产替代三巨头 赛道核心

减速器“关节心脏”卡位，绿的谐波+中大力德+秦川机床国产替代三巨头 赛道核心：减速器占人形机器人成本25%-30%，2025年全球市场规模300亿元，国产替代率从2023年70%降至38%，2026年有望突破50%。 一、绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头 - 行业地位：全球市占率26%（全球第二），国内超60%，特斯拉Optimus、优必选核心供应商，国内人形机器人配套率58% 。 - 核心亮点：第三代产品寿命1.2万小时，精度±1弧秒，成本较哈默纳科低30%-40%；2025年产能80万台，2026年新增100万台；三季报营收4.07亿元（+47.36%），净利润9366.73万元（+59.21%） 。 - 机构持仓：186家基金持仓（占流通股15.42%），北向资金持仓892.34万股，机构目标均价172元 。 - 资金流向：2025年12月主力净流入8.62亿元，成交额156.3亿元，北向净买入4.35亿元 。 二、中大力德（002896）：行星减速器领军者 - 行业地位：国产行星减速器市占率18%（前三），重载关节市占率超20%，绑定优必选Walker X。 - 核心亮点：产品集成微型传感器，适配精准控制；2025年产能65万台，三季报营收7.65亿元，人形机器人业务占比25%。 - 机构持仓：98家基金持仓（占流通股9.32%），社保基金103组合持仓150万股，多只机器人ETF新进。 - 资金流向：2025年12月主力净流入3.85亿元，成交额89.7亿元，后半月净流入2.13亿元。 三、秦川机床（000837）：RV减速器突破者 - 行业地位：国内唯一量产行星滚柱丝杠企业，RV减速器民用市占率10%、军工超40%，适配特斯拉Optimus重载关节。 - 核心亮点：P0级RV减速器寿命1万小时，产能6-9万套/年，2026年扩至15万套；三季报营收31.21亿元（+8.14%），净利润4756.35万元。 - 机构持仓：基金持仓2918.19万股，华夏中证机器人ETF持仓1685.31万股，北向资金增持662.62万股。 - 资金流向：2025年12月主力净流入2.17亿元，成交额68.5亿元，北向净买入1.02亿元。 未来展望：三巨头合计占据国产减速器75%份额，分别卡位谐波、行星、RV赛道，将充分受益2026年人形机器人量产红利。 免责声明 本文数据来源于同花顺F10、东方财富网、公司公告及行业研报，经双平台交叉核对，仅供参考，不构成任何投资建议。相关信息以官方发布为准，如有误差欢迎指正。 互动话题 你认为谐波、行星、RV减速器哪个赛道成长空间更大？三巨头中更看好哪家？欢迎留言讨论！