哈工大教授团队联合校友企业博实股份搞出大动静，在人形机器人领域取得阶段性成果，实

幸运漂流瓶 2026-01-03 09:47:02

哈工大教授团队联合校友企业博实股份搞出大动静，在人形机器人领域取得阶段性成果，实现全栈自研与核心技术积累。在整机方面，有双足和轮式两款机器人。双足的适合非结构化、复杂地形巡检与辅助作业；轮式的专注平坦地面室内服务、物料搬运。它们都搭载7自由度机械臂，能安全人机交互。关节模组也很厉害，自研的摆线旋转关节让机械臂5kg自重有5kg负载能力，腿部关节扭矩达400Nm。直线关节集成度高，推力达10000N。还有两款灵巧手，一款高性能，一款轻量化。哈工大团队这波操作太牛了！

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