曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
入职理想的宋紫薇“宋大腿”，首次亮相了。
在官方号称理想“史上最强”OTA——OTA 5.0的发布会上。
这也是理想首次以OTA为主题举办的发布会，涵盖了智能驾驶、智能座舱以及增程技术三大方面。
之前预热很久的城区NOA、MindGPT这次统统上车、发布。
想要强调智能化、技术研发的理想，首次大变的成果，即将接受市场检验。
OTA5.0都包括什么功能总的来说分三个方面，智能驾驶、智能座舱和增程技术，接下来就分开详细看看。
01、智能驾驶首先，直接宣布城市NOA功能上车，一次直接开110城，不过这次没有强调有图无图！
也就是说，从高速公路到城市环路，再到这些城市的城区道路，理想AD Max 3.0都能“自己开”。
比如在人车混行路口能做到礼让行人、避让旁侧车辆、应对突然掉头车辆、逆行电动车等等。
并且不仅是在国内的全场景智能驾驶，AD Max 3.0更新的功能还包括辅助驾驶功能——LCC（车道居中辅助），官方号称“全球都能用”。
根据内测用户发布的视频，即使在国外、不设置导航，AD Max 3.0也能实现根据红绿灯状态启停，还有复杂路口的长距离通行。
并且，理想AD Max 3.0还能在雪地、乡间小路这种没有车道线的道路通行，“自己脑补车道线”，还能保证基本的辅助驾驶功能，比如避让行人、过弯等。
除了行车场景下的这两大更新，理想AD Max 3.0还提升了智能泊车能力，据说比宋紫薇还停得好。
一个是新增两大功能，离车泊入和代客泊车。
也就是说，人可以下车，让车自己去停：
并且还能跨层行驶，帮用户停入地下停车场的指定车位，支持跨层行驶，官方称可以跨越地下十层。
另一个是增强细节上的能力，比如进入停车场的极窄弯道、直角弯道，理想AD Max 3.0都能做到不断计算、规划，直到停入车位。
△注意左下角车和墙的距离
除了城区NOA、辅助驾驶以及泊车功能，AD Max 3.0这次还增强了一个主动安全功能，也就是AEB，自动紧急刹车系统。（李想明面上说不参与AEB争论，背地里却偷偷研发更新，卷死同行（手动狗头））
理想AD Max 3.0的AEB功能，工作速度范围更新至4-135km/h，几乎覆盖全速域。
并且从具体场景上，理想特意强调了AD Max 3.0的AEB功能能够应对的三个场景：
三轮车：车辆能做到以80km/h的速度刹停；行人：车辆能做到以110km/h的速度刹停；停止的车辆：车辆能做到以80km/h的速度刹停；
除了工作能力，官方还表示AD Max 3.0的AEB还有很低的误触发率，能做到平均行驶30万公里才有一次误触。
以上就是这次发布会的一大重头戏：理想智能驾驶能力的更新升级。不仅有高阶智能驾驶城区NOA、自动泊车功能，还有基本辅助驾驶LCC功能和主动安全的AEB功能。
而此次发布会的另一个重点，就是智能座舱的大变化。
02、智能座舱首先是理想汽车语音助手——理想同学，在用车、出行、娱乐和百科方面的能力和知识得到大更新。
用车方面，用户有什么关于汽车操作、使用状态、故障诊断等等的问题都可以问理想同学，比如车里能不能装下一米五的滑雪板。
用户还能根据自己的使用习惯，一句话创建任务模式。比如在车外温度低于20度时，打开座椅加热和方向盘加热功能。
同时出故障还能直接让理想同学联系客服，还有预约维保。
出行方面，理想同学不仅能根据语音命令规划行程路线，能给车主推荐旅游计划。
在娱乐和百科方面，理想同学现在拥有实时更新的信息库，能告诉车主实时的娱乐热点、新闻，也能完成偏专业性、知识性的问答。
理想同学还拥有创造能力，能根据命令写诗、画画，除了用中文写还能用英文写。
另外这次还推出了理想同学的简洁模式，即话更少的模式。
在这种模式下，理想同学不仅会“惜字如金”，还能全车全时免唤醒，不用说“理想同学”，直接说出语音指令就能操控。
另外，理想同学的听感和对话效率都得到提升，不仅懂普通话，还懂方言（比如粤语、四川话）；还支持一句话输入十个指令。
宋紫薇对理想同学的评价是，开车的时候仿佛副驾坐了个娱乐主播，不用打赏就能互动聊天解闷，非常有意思。
中间宋紫薇还问了理想同学这么个问题，“有人说理想MEGA是世界上最丑的MPV，你怎么看？”
对此理想同学的回复是：
说MEGA最丑，是没有看到它在阳光下的光芒，每一个角度都在诉说着来自2049的故事！
嗯，也算官方对“MEGA设计丑”的回复了。
智能座舱的这次更新除了语音助手大升级，还增加了多个功能，比如浏览器，以后理想车主，能在车里刷音视频的网页版、打游戏了。
最后，在增程技术方面，OTA 5.0主要针对电控、电池方面作出升级。
系统能够实现更精准的放电控制，提升同等工况下的加速性能；同时提升了电池最大放电能力，增加4.1%。
同时，系统还可以智能检测空调、座椅加热等电耗较大的功能，在保证舒适度的同时，提高用电效率。
以上就是理想OTA 5.0更新的全部功能。
官方宣布预计将在12月19日对理想L系列车型开启OTA 5.0的全量推送，其中智能驾驶的AD Max 3.0将首先对Max车型更新，Pro和Air车主的AD Pro 3.0预计在明年6月推送更新。
同时，官方也没忘了理想ONE车主，将在12月26日推送理想ONE OTA 3.4的更新。
城区NOA上车、LCC扩展到全球都能用、语音助手更像人，不难看出，理想这次是卯足了劲在技术上发力。
OTA5.0背后都有啥技术？首先还是看看智能驾驶，AD Max 3.0。
理想介绍，原本的AD Max 2.0由多个小模型和模块化算法架构组成，而AD Max 3.0整体升级到以大模型为主的，端到端算法架构。
在感知方面，AD Max 3.0采用了BEV大模型和Occupancy占用网络；规控方面采用的是时空联合规划算法，以及规划搜索算法和MPC模型预测控制算法，还增加了TIN端到端信号灯网络。
也就是通过摄像头，AD Max 3.0以BEV和Occupancy占用网络为基础，识别周围的车辆、车位以及周边环境的物理边界，官方称能够识别万物。
随后系统利用时空联合规划算法规划出最优驾驶轨迹，规划时间达到毫秒级。
在泊车域，规划搜索算法同样能在毫秒间从上千种路径中选出最优泊车路径，再使用MPC模型预测控制算法，控制车辆在R档和D档之间无感切换。
在红绿灯路口，TIN端到端信号灯网络不仅能识别标准型号的红绿灯，官方表示还能识别上百种不同样式，甚至是异形的红绿灯。
其次在智能座舱方面，理想同学能力的大升级则来自理想多模态认知大模型Mind GPT的上车。
并且理想表示Mind GPT是全栈自研，从基座模型，到自研的TaskFormer神经网络架构，都是理想自研的成果。
另外在训练阶段，理想还利用SFT（监督微调）、RLHF（基于人类反馈的强化学习）等大模型训练技术进行训练，最终得到的Mind GPT拥有理解、生成、感知、记忆及推理的能力。
同时理想还宣布Mind GPT是“双冠军”：国内中文大语言模型评估基准C-Eval冠军；中文大模型综合性评估基准CMMLU冠军，证明了Mind GPT的知识和推理能力。
到这里也能看出，为什么理想会单独开一次以OTA为主题的发布会，以及为什么会称这是史上最强更新，官方给出的类比是从Windows 95到Windows XP。
这是包含理想今年几乎所有自研能力成果的首次更新，并且包含了智能化能力的两大重点：座舱和智驾，同时也是理想自研大模型首次正式上车。
以后在国内论起智能化能力，第一梯队看来也不会少了理想。
这也符合新能源时代的大趋势：除了电气化，智能化能力同样重要。
并且智能化能力的提升也可能反哺电气化，理想表示从OTA 4.6.2到OTA 5.0，理想L系列的冬季纯电续航里程累计提升了15%-20%。
这也是智能车和燃油车最大的不同，燃油车买完可能就是结束，而智能车交付到用户手里，能力的迭代可能才刚刚开始。
One more thing这次发布会，还有两个小彩蛋。
一个是发布会结束，理想对所有参与OTA 5.0内测的表示了隆重感谢，直接用星球大战的梗，所有内测用户ID徐徐升起：
另一个则是宋紫薇在测评理想同学绘画能力时，让它画了个理想风格的跑车，长这样：
不知道这次只是简单的功能测试，还是暗示理想以后也要出跑车？
