近年来，驻韩美军在韩国的存在，早已超越了普通的驻军角色，变成了拥有太上皇般的特殊地位。
事实上，美国在韩国的驻军始于日本投降期间。1945年8月，美国提出以北纬38°线划分朝鲜半岛，南边为为美国占领区，北边为苏联占领区。随后，美军在仁川、釜山地区登陆，并于9月11日在汉城建立军政厅，宣布对北纬38°以南的朝鲜地区实行临时管辖。
1948年8月15日，大韩民国正式成立，李承晚担任首任总统。当年的韩国穷得叮当响，美国在韩国驻军的意义不是很大，所以在韩国的美军准备撤离。但当美军准备离开韩国的时候，总统李承晚挽留苦苦哀求，希望美军留下来，于是又保留了约500名的美国军事顾问。
1950年朝鲜战争爆发后，在韩军节节败退的情况下，驻日美军中的第24步兵师被紧急调入朝鲜，随后第八集团军第1骑兵师和第25步兵师也在釜山登陆，参与朝鲜战争。
1953年7月27日，联合国军在板门店签订停战协议，同年10月美国与韩国签订《美韩共同防御协定》，正式将驻韩美军合法化。之后美军逐渐从韩国撤出，到1955年逐步将驻韩美军的数量稳定到7万人左右，在韩国正式扎下根来。
1957年7月1日，美国在韩国正式成立驻韩美军司令部，负责驻韩美军日常管理事宜。1969年尼克松就任美国总统后，基于战略收缩考虑，计划从韩国国内撤出部分美军，这引发了韩国政府的强烈不安和反对。
经过双方多次谈判，美国最终在1971年开始从韩国撤出美军第2师，其余部队继续留在韩国。
冷战结束后，美国一度削减驻韩美军的数量，但克林顿时期的亚太政策又暂时稳定了在韩美军的驻军数量。为阻止韩国进行核武器研发，美国政府甚至将李承晚时期出让的的韩军作战权重新交还给韩国。
是的，你没听错，之前的韩国军队是没有自己的指挥权的。
到了小布什统治时期，因美国忙于伊拉克战争，美国再次削减了驻韩美军的人数。2003年第二次朝核危机爆发后，美国为向朝鲜施压，大幅提高了驻韩美军的兵力。
2013年朝鲜第三次核试验之后，美国将第23化学大队部署至驻韩美军基地，并向驻韩美军追加部署30余架“奇奥瓦”侦察直升机。
2016年朝鲜第四次核试验之后，美国派遣B-52战略轰炸机携带核弹头直接飞抵驻韩美军乌山基地。拜登上台后，开始重点推进所谓的新版“美韩对朝作战计划”，但估计特朗普上台后该计划会继续“流产”。
目前驻韩美军人数约三万多人，主要军事力量包括美国陆军第八集团军、美国空军第七航空军、美国海军太平洋舰队第七舰队及美国驻韩海军、美国海军陆战队。驻韩美军还在韩国拥有众多军事基地，其中汉弗莱营是驻韩美军最大的军事基地，距离三八线仅92公里。
随着时间的推移，驻韩美军的角色逐渐发生了戏剧性转变，其不再单纯是韩国的“保护伞”，反而成为了韩国国内的“太上皇”。
根据《驻韩美军地位协定》规定，美军在韩国享有诸多特权，凌驾于韩国普通民众之上。只有当美军犯下杀人、强奸、贩毒、殴打致死等12种恶性罪行时，韩国警察才有权对其进行持续拘留，而不必将其移交给美军。
不过，相较于朝鲜战争后期给予美军的特权，该协定算是一种“进步”。
之前的驻韩美军享有充分的治外法权，韩国政府不能审判美军军人在韩的犯罪行动，只能交由美国审判，简直是活脱脱的韩版“太上皇”。
