麻省理工学院建造了一群微型昆虫无人机,飞行时间是以前的100倍

知新了了 2025-02-11 14:44:06

科学家们制造了一种新型机器昆虫,它的飞行时间是前几代机器昆虫的100倍。

麻省理工学院的科学家们正在设计一种机器昆虫,这种昆虫有一天可以从机械蜂箱中蜂拥而出,以快速的速度进行授粉,从而确保水果和蔬菜的产量达到前所未有的水平。这项新技术可以在不损害环境的情况下大幅提高作物产量。

人工授粉是人类通过人工将花粉从一朵花转移到另一朵花的过程,在正在开发的技术中,机械授粉等技术取得了进步。使用昆虫机器人的想法并不新鲜,但前几代昆虫大小的机器人遇到的一个问题是,与蜜蜂和其他真正的昆虫相比,它们缺乏耐力、速度和空中通用性。

然而,在1月15日发表在《科学机器人》杂志上的一篇新论文中,研发团队透露,他们可以设计出一种具有解决目前机械授粉限制的功能的新设计。

科学家们说,新设计的飞机比以前的飞机飞行时间长100倍,同时重量更轻,并且有足够的电池存储空间。他们补充说,机器人的精度和敏捷性都得到了提高,而它们在飞行过程中通常承受的机翼弯曲压力也减少了。

机翼弯曲是飞机机翼(在本例中为“昆虫机器人”)弯曲或屈伸的能力。该团队必须确保比曲别针更轻的飞机机翼不仅能超越过去的设计,甚至比有机机翼表现更好,以彻底改变农产品的种植方式。

“我们在这篇论文中展示的飞行量,可能比我们的领域能够积累的这些机器昆虫的总飞行量要长,”麻省理工学院机器人技术副教授、联合主要作者凯文·陈在一份声明中说。“随着这种机器人寿命和精度的提高,我们离一些非常令人兴奋的应用越来越近,比如辅助授粉。”

具有更高耐力的机器昆虫

研究小组在论文中承认,昆虫大小的无人机需要在之前的设计上进行相当大的改进。

在麻省理工学院之前的设计中,机器昆虫由四个相同的单元组成,每个单元有两个翅膀。这些长方形的装置大约有一个微型盒式磁带大小,每个装置都有八个机翼。

“没有一种昆虫有八只翅膀。在我们的旧设计中,每个单独单元的性能总是比组装的机器人好。”陈先生说。

因为这个装置不像它真正的对手(主要是由于翅膀),它阻碍了性能。蜜蜂身上的一对薄翅膀让它们可以自由快速地飞行,而机器人上的八个翅膀则会使它们吹出太多的空气,从而降低了机器蜜蜂的升力。

在测试中,一名学生甚至表示,驾驶这款飞机是“他一生中最慢的1000秒”。

麻省理工学院的新设计将这个机器人分成两半。四个单元中的每一个都有一个单独的、扇动的翅膀,指向远离机器人中心的地方。这个特性稳定了它的垂直运动,使它比以前升得更高。新设计的机翼数量只有前一代的一半,这也为机器人携带电池等电子设备提供了足够的存储空间。

该团队还制作了复杂的信号,将翅膀与设计中的设备连接起来,复制“肌肉”。这些信号 —— 被称为传输 —— 需要对机翼的大小进行一些调整,但总的来说,它们可以减少阻碍前几代飞机耐力的压力。

陈教授说,要进一步改进设计,还有很多工作要做。例如,蜜蜂的翅膀是由一组非常复杂的肌肉精确控制的。该团队希望在未来五年内将这种微调水平整合到这个“昆虫机器人”中,同时将传感器、电池甚至计算能力整合到这个机器人中。

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