改变宝宝抱睡的最佳时机是在宝宝大约三个月大时，在这个阶段，宝宝的睡眠逐渐变得有规律，开始学会自主入睡，并且更容易接受其他方式入睡。

这个过程需要耐心和坚持，因为宝宝需要逐渐适应新的睡眠方式。你可以逐渐减少抱宝宝的时间，让宝宝在床上睡觉的时间逐渐增加。

在这个过程中，要注意给宝宝足够的安全感，可以给宝宝一些安慰物，如小毛毯、小玩偶等。

另外，要给宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，避免嘈杂、刺激的环境影响宝宝的睡眠。

如果宝宝哭闹不止，可以尝试用轻柔的声音安抚宝宝，或者给宝宝一些轻柔的音乐帮助宝宝入睡。

随着宝宝的成长，他们的睡眠需求也会逐渐减少，所以不要过于担心宝宝没有抱睡就无法入睡。

在改变宝宝的睡眠习惯过程中，也要注意宝宝的身体状况和情绪变化，如果宝宝出现不适或者情绪不稳定的情况，可以暂停改变睡眠习惯的过程，给宝宝更多的关爱和关注。

此外，改掉宝宝抱睡的最佳时机也与宝宝的具体情况有关。如果你的宝宝已经能够很好地适应其他入睡方式，那么就没有必要再抱睡。

相反，如果宝宝一直无法适应其他入睡方式，那么抱睡可能会成为一种有效的解决方案。

总之，无论何时，都要遵循医生的建议，以确保宝宝的健康和安全，改变宝宝的睡眠习惯需要时间和耐心。

通过适当的方法和技巧，可以帮助宝宝逐渐适应新的睡眠方式，养成良好的睡眠习惯，对宝宝的身心健康都有很大的益处。