明代是中国历史上一个政治制度比较稳定的时期，对于宗法制的发展也有一定的特点。其中，藩王宗法制是其中一个比较重要的方面，下面将对其发展进行浅析。

明代初期，朱元璋为了维护王朝的统治，加强中央集权，对藩王提出了明确的规定。此时，藩王的宗法制并不是很规范，主要依靠自己家族的规矩和传统。但是，由于藩王实力强大，一些贵族继承家族规矩形成固定宗法制度，对其子弟规管非常严格，例如福建的邵武藩王朱翊钧就严格执行藩王宗法制，对身边的亲属和臣子要求十分严格。藩王家族的私人法制与中央法律规定并存，并自成体系。

明代中期，随着天子权力的进一步加强和民族大团结的实现，藩王的权力逐渐受到限制。此时，藩王宗法制逐渐规范化，大量吸收中央法律制度中的原则和条款。在藩王宗法制上，加强了对藩王和宗室子弟的管理，限制藩王的武力和财权。同时，为了加强中央对宗法制度的控制，朝廷还特别设立了对宗法制度的监督机构——礼部和都察院，并利用伸张天理、特赦罪囚等手段逐步统一宗法制度。

明代晚期，随着天子和藩王之间的矛盾逐渐加剧，宗法制度逐渐向中央集权的方向发展。此时，藩王的宗法制度逐渐被中央政府所掌控，藩王只能按照中央制定的法律规范执行。除此之外，中央政府还通过一系列政策来限制藩王的宗法制度，例如各项税收政策，通过大力增加藩王的负担来削弱其实力。此外，对于凌犯官法的藩王，还可能遭遇朝廷的贬斥和抑制，对其影响很大。

总体来说，明代藩王宗法制的发展表现出了前期制度无序、中期规范统一、后期由中央掌控的特点。在明代政治治理中，宝刀不老的藩王宗法制度既是维护朝廷中央集权的重要手段，也是藩王彰显自身权威、维护利益的重要途径。