“如果你要写风，你不能只写风。”对于地面清洁家电来说，如果你要谈技术创新，就要先把扫地机做得足够“矮”。

这一点，刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra（以下简称石头G20S Ultra）是率先做到了。今年3月，石头发布了其史上最薄扫拖机器人V20，薄至8.2cm。不到半年，仅7.98cm的G20S Ultra就向我们驶来了。

现在这款新机已经在我房间，这就带各位一起感受一下，“小矮子”的快乐。

从导航技术上说，石头G20S Ultra搭载全新升级的「星阵领航2.0」，采用了视觉导航方案，所以顶部没有一块凸起的激光扫描「小帽子」，看上去就是一个“平头”。要把扫地机做薄，这是一大前提。

视觉导航与识别也是高端扫地机一直以来的主要方向。主打一个快速、准确建图，完整覆盖，精准导航。

石头G20S Ultra的特点在于不仅配备双光源固态激光雷达，还辅以竖线激光沿边传感器+RGB摄像头，三重传感器带来真正的三维感知能力。

简单来说就是通过高精度的3D ToF固态激光雷达感知三维空间，双光源瞬发的点阵、面阵激光，可以覆盖最远10米、宽20米、高1.3米的空间。竖向结构光则对墙体边角进行感知判断，解决扫地机不够贴边的难题，同时对容易被“看漏”的地面线材也有更好的避障效果。

实际用起来怎么样呢？石头G20S Ultra给我的第一个感觉就是建图极快，几乎是在房间浅转一圈就完事儿了。而且此时已经识别门槛、易卡的线团等。

然后开始正常扫地工作，可以看到它在“迷宫”般复杂的物体之间顺利穿梭，还会缓慢沿着障碍物贴边清扫。经过一次清扫之后，地图上的信息也变得更丰富，像易卡家具、落地镜、地毯区域等，都准确标注了出来。

扫地机做得更薄对于低矮的家具底部通过性自然会更好，但一旦卡住，还是需要人来解救它们。目前来说要解决这个问题，能做的就是靠硬件+软件，尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力，做到更好的避障。

这一点对于石头G20S Ultra其实是更加重要的。一方面，我发现，因为够“矮”，别说床底、沙发底，就连低矮的橱柜、电视柜、茶几底，它都能自由游走。

另一方面，这些地方也往往是家里藏插线板、路由器、电线的地方，这就对石头G20S Ultra的避障和识别能力要求是更高的，比如碰撞容易导致路由器等设备被撞歪，甚至直接给你断网、断电；或者被底部电线缠绕卡住，到时候还真不好救。

从这几天使用和测试的情况来看，它的避障和识别能力还是让我放心的。比如，对于白色的数据线、电源线，它都能够识别到并主动避让。还有房间里的落地镜，识别到后会提前转向避让，减少碰撞。

石头G20S Ultra的污渍识别能力也有所提升，可对宠物粪便、粉尘、液体污渍等超过26类108种物体类型进行全面识别，并给出不同深度清洁方案。还配备了LED补光灯，可在暗光环境下自动补光，识别照样精准。

除了建图和避障，清洁本身也很重要。石头G20S Ultra有18500Pa大吸力，灰尘、毛发，一整个暴风吸入。还有双机械臂加持，边刷和一侧拖布采用机械臂设计，检测到墙边结构的瞬间，就会伸出更靠近墙边的边刷或者拖布，以贴边的状态进行打扫。

对于毛发缠绕问题，石头G20S Ultra配置了双螺旋胶刷设计，通过差速旋转对刷，将成束的头发在紧靠吸入口撕散剥离，再配合大吸力，确保毛发100%吸入。

还有石头最新的底盘升降“黑科技”也一并来到了G20S Ultra上，当传感器检测到门槛高度在2-4cm之间时，底盘升降自动启动，配合2cm的宽胎行走轮，直接跨过高门槛，进一步保证了它的越障脱困能力。

当然，我觉得这次最妙的设计，还得是智能拖布拆装，在仅扫地或先扫地毯模式时，扫地机会自动拆掉拖布支架。

比如在App上选好仅扫地模式，点击开始清扫按钮后，就会听到“啪嗒”一声，此时，拖布已经自动拆下，留在原位，然后扫地机从基站出发。当我切换到拖地模式时，扫地机会回到基站，拖布自动安装，然后继续出来拖地，这样我就再也不用担心打湿地毯了。

另外，G20S Ultra还首次带来了可升降边刷，安静纯拖模式时，主刷、边刷双抬升，避免二次污染。在面对低矮家具底部缝隙时，边刷还可以深入底部缝隙多向右清扫1cm，扩大清洁面积。

主刷、边刷、拖布、万向轮、行走轮，G20S Ultra实现了全底盘五大升降结构模式，足以应对适应多场景的使用需求。

基站方面，自动集尘、自动补水啥的，不用说啦。热水洗拖布更是升级到了80℃，这种温度的水流，既可以快速溶化油污，又能避免淀粉糊化，自然洗得更干净。紧接着还有热风烘干、UVC杀菌、基站自清洁，杜绝藏污纳垢。要是有条件装上下水版本，连污水都能自动倒，纯纯解放双手。

一番体验下来，石头G20S Ultra的特点其实还蛮明显的，就是极致的技术堆料，把各种之前的产品痛点，一一攻克。之前进不去的低矮角落，石头G20S Ultra搭载了双光源固态激光雷达，将本体减薄至7.98cm，应对自如。越障、卫生死角，也通过全升降结构、双机械臂设计，轻松搞定。

扫地机行业一直在讲高端化，但光靠定位和价格的拔高是不够的，最重要的还是实打实的技术提升，从这个角度来讲，在5000元档位，石头G20S Ultra是真正做到了清洁力、避障能力、自清洁等方面，「我全都要」的高端体验。