“绿色、高效、科技感满满……”5月4日起，贵安新区花溪大学城将开通贵州首条无人驾驶公交线服务——无人驾驶花溪大学城专线。目前，贵州首条无人驾驶公交线路正在紧张试运营中。
4月28日，在贵阳市域环城快铁花溪大学城站的公交车站，两辆银灰色无人驾驶巴士正在进行运营测试。记者看到，无人驾驶小巴没有方向盘、驾驶位、脚踏板、后视镜、雨刮器，不分车头车尾，外观简约大方，科技感拉满。车厢内部，宽敞的座位上方设有四块高清屏幕，能实时呈现车速动态、展示道路周围环境和站点信息，让乘客对行程状况一目了然。
“公开道路路况比较复杂，我们要应对一些场景去做出调试、测试，比如遇到一些复杂的情况时，我们会训练一些模型，去适应这些环境，来提升我们的自动驾驶技术。”自动驾驶工程师张家辉说。
据悉，在无人驾驶花溪大学城专线投用的无人驾驶小巴（Robobus）是一款由PIX Moving打造的移动空间产品，为乘客提供3-10公里的无人接驳服务，核载6人，具备L4级自动驾驶能力。
为了确保线路运行的安全性，无人驾驶花溪大学城专线在运营中采用了人机协同模式，在车辆内安排了一名安全员，全程护航。在运行中，安全员会随时监控公交车的运行状态，包括车速、转向、制动等参数。在自动驾驶系统遇到无法处理的复杂路况，或者在行驶过程中遇到突发状况需要紧急制动时，安全员可迅速接管车辆，并通过紧急制动按钮手动控制公交车的行驶或停车，从而保障车内人员的安全。
“无人巴士相比于传统公交车，没有方向盘，没有油门踏板，我们搭载了激光雷达还有多种传感器去进行融合。传感器有激光雷达、摄像机，还有超声波雷达，在感知到一些比较复杂的路况时，会做出规划决策来控制车辆去行驶这些路段，从而来保证安全。”自动驾驶工程师张家辉说。
无人驾驶花溪大学城专线主要基于公交运营模式，专线起点站为贵阳环城高铁花溪大学城站，沿途经过贵州师范大学（西北门）、思雅南路（中）、贵州民族大学3号门、贵澳时代广场，最终抵达贵州理工学院（1号门），单向全程为5公里，预计通勤时长为15至20分钟。
“其实之前我们制定了3条线路，最终定在了大学城附近，也是基于一个实际路况和受众人群进行选定，这条路线从高铁站出发，途经了两所高校，学生比较多，他们对于科技力量与现实结合的接受能力相对来说也会更高，同时也满足他们的出行需求，目前很多高校离高铁站、地铁站还是比较远，那么这条线路的制定，就会为他们提供一个更加多样化的选择。未来我们还会根据实际运营情况，在大学城附近开设两条线路，覆盖很多的高校，满足不同人群的更多需求。”贵州勘设泰宇坦行科技有限公司现场管理人员叶利亭说。
记者/李春葵 黄寿丰
编辑/祝冉 责编/谢茜 审核/王营 终审/谢涛
