瑞士国家虽然不大但是冷兵器和轻武器非常出名，瑞士最有名的军火商西格公司，在早期1853年收购了德国军火商绍尔公司，后来改名为西格绍尔公司，虽然瑞士历来是中立国，但是国家的人们都很喜欢轻武器，并且成年人一般都要进行军事训练，这样间接推动了军火商西格绍尔公司的发展。

SIG SG 510就是由瑞士SIG制造的自动步枪。在外观上该枪的枪管冷煅处理，使枪管金属强化，提高零件的强度，从而提高射击的精度，枪管上装有发射枪榴弹用的密封环，在战时可以发射枪榴弹对敌人的装甲车进行致命打击。SIG SG 510大部分部件都是采用冲压部件制成，这样提高了生产枪支的效率，为以后大规模生产打下了基础。

为了降低开火时的后坐力，在枪管的尾部固定的位置安装了一后坐力缓冲器。枪管四周采用了穿孔的管状套筒，并且在枪口的附近可以安装枪支的支撑架，为了方面携带该支撑架设计时是可以折叠的。

在准星环座的下面为刺刀预留了位置，可以加装M1957刺刀装于准星环座下面。

该枪采用了滚轮延迟反冲式系统。这种设计主要优点是比气动式枪机和后座作用的设计简单。并且由于枪管的固定提高了准确度。SIG SG 510能发射22毫米枪榴弹，准确度高，即使在恶劣环境下影响也不大。

该枪触发机构有一个三个位置可选择的开关，这也是手动安全开关，以确保武器不意外发射。在接收器的左侧，可以旋转以选择S(安全)、E(半自动火灾)或M(全自动火灾)。

该枪可配用Kern 4x24瞄准镜，该瞄准镜重730克，通过夹座固定于机匣上，放大倍率为4，射程调节从100米至600米，该瞄准镜采用了集光器可调光片的照明，可以在低光条件或夜间使用，也可以安装红外线的夜视镜或图象增强瞄具。

该枪枪口安装了枪口消焰器，在偷袭敌人的时候不致暴露目标，达到隐蔽自己的目的。

瑞士陆军SIG SG 510使用了弯曲可拆卸的弹匣，该弹匣使用铝合金制造，可以安装30发7.62 × 51毫米的北约子弹。虽然SIG SG 510火力大，准确度高，但体积大及太重（5.56公斤），已被轻型且小口径的SIG 550取代，现在只有极小量仍然服役。