连续写了几次的扫地机器人横评，身边不少朋友被种草买了，我还挺开心的。而某次一个女生说，觉得清洁扫地机器人挺麻烦的，比清理洗地机还累。
于是我决定换个角度体验一下扫地机器人，这次咱抛开那些吸力、容量的数据，尽量从主人的舒适度出发，哪一台，最好清理、最好伺候、最适合懒人？
嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个装修过8套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者！
我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点的，如何把产品真实的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我的分享的目的。
无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！
本次对比产品从体积最小到最大分别为：云鲸J4（下简称云鲸）、科沃斯T30 Pro（下简称科沃斯）、石头P10 Pro（下简称石头）。
维护扫地机，都在维护啥？说到清洁麻烦，咱们先梳理一下，除了正常加净水与倒污水外，还在维护什么？
第一个，清洁集尘袋通道；集尘通道指从主刷的垃圾吸入口到尘盒再到集尘袋，整个过程的链路。其中包括扫地机底部主刷槽、尘盒、尘盒槽、尘盒到基站的吸尘通道、基站底部的吸尘通道等，这些为止堆积污渍时间长了影响吸力，南方回南天还会发霉。
第二个，清理毛发；主刷及边刷缠绕的毛发。
第三个，清理基站底盘；清洗拖布的时候会给底盘残留不少污渍，日积月累会发霉，挺恶心。
以上三点是扫地机器人无法长时间不管的原因，需要主人频繁维护，维护间隔因不同家庭（地面垃圾、毛发产生速度）、房屋情况及区域（空气质量）而定，我在广西南宁，家里三四口人，每天都扫地，约10天要清理一次。
维护便利性集尘链路
集尘通道主要包括上图这些部分，这也就是本次对比的重点，看看三款产品在这方面做得如何。
1.主刷槽
主刷槽内壁最脏，因为是最早接触污渍的地方，尤其各种饭粒与粘性污渍进入后很难清理，我一般使用一次性湿巾擦拭。
云鲸主刷槽考虑到了清洁需求，光滑的内壁湿巾一擦就行；
科沃斯这一代主刷槽加了锯齿是为了减少毛发缠绕，但清理就比较麻烦；
石头主刷槽内壁清理还行，多年未变都这样，就是边角需要稍微费力。
2.尘盒
尘盒的清理是冲洗内部比较麻烦，因为里面很多转角，此外滤芯以及滤网冲洗也需要用牙签挑出垃圾才行。
云鲸J4主打月抛式尘袋，避免了清洗的困扰，也由此基站没有集尘，优点是少了扫地机到基站的集尘模块，缺点是别家尘袋3个月换一次，云鲸J4的是1个月换一次，而且家里有宠物或者女性较多的也不用担心，有特殊的毛发压缩技术，压缩完能节省不少空间。
当然云鲸提供了可长期使用的800ML尘盒，圆滚滚的内壁非常适合清洁。
科沃斯需要冲洗滤芯+滤网、石头则是滤芯，两家产品都是传统尘盒造型，没法有很大的开口，冲洗时比云鲸的尘盒要麻烦许多，除了内壁不是圆滑的设计外，尘盒的开口方式（红圈为开口）也决定了冲水清洁没那么方便。
在尘盒的清洁上，云鲸的体验最好。
3.尘盒槽
集尘盒拿掉后，集尘仓内栅格、缝隙是影响清洁的核心，这里云鲸也是有一定的优化更平整、更少缝隙，科沃斯与石头很相似，清理没有云鲸方便，栅格也不是很好清洁。
4.扫地机集尘通道
集尘通道长时间使用也是很脏的，许多人都知道这里要清洁。通道细长因此我一般筷子加湿巾进行擦拭，比较麻烦。
云鲸扫地机集尘放在扫地机上，没有集尘通道这个清洁步骤节省了。
科沃斯与石头的通道都比较长，好在里面还算规整，清理难度都差不多。
5.基站底座
底座与底部集尘通道在一个地方，我就一起讲了。
底座因为集尘、清洁拖布等工作是大量带水污渍的，顽固程度很高。目前最好的方式就是设计成上下两层，上层带凸点与抹布清洗槽，下层接污水污渍做兜底，两个一并取出清洁就很方便出。
云鲸底座可以取出并分上下两层，整体凹凸沟槽不多，很好清洁，缺点是红圈没被可抽取底座覆盖，需要手动擦拭，好在比较平整，难度不大。
科沃斯新款终于把底座做成可拆卸的了，而且是整个底座都可以拆卸冲洗，也分上下两层，很方便。
石头前部台阶可取出，里面只有一层，底部接水槽、红线部分无法取出，这两个地方都有较多沟槽，清洁比较费事。
基站底座内部主要是清洁拖布以及集尘，这也是最难清洗的部分。
云鲸因为自带集尘袋基站不需要集尘，只有自清洁产生的脏污需要清洁，基站底部都是圆角造型，很方便用湿巾擦拭。
科沃斯也比较平整，如果底部边角做成圆角的会更好一些，集尘通道在比较里面清理起来略麻烦。
石头的结构非常复杂，各种转角都有藏污纳垢的能力，清洁起来比较麻烦，集尘通道位置靠外，清理还算方便。
以上总结，集尘链路的易清洁性上：
云鲸最舒服，一是整体设计都有考虑用户清洁便利性，二是少了基站集尘减少了多个清洁步骤；
科沃斯中等，新款改善了基站底座设计，好清洁且底座可取出；
石头略复杂，较多的结构设计、基站底部接水槽无法取出等是主要原因。
毛发缠绕
家里没法收集大量头发统一分成三份，于是就采用硬度更高的尼龙绳撕细后用来模拟头发进行测试，但实际上因为硬度太高、不够细，只能做个参考。
毛发缠绕与主刷及主刷槽设计有关联。
我们先看三款主刷的不同，大家长度类似，但完全是三种设计理念。
先说云鲸。
云鲸是单边轴的胶毛混合主刷，结构设计为单悬臂维锥形，毛刷倾斜一定角度，专门针对毛发清理做了优化设计。上图是我今年在AWE的云鲸展台自己测试的清理毛发效果。
尼龙绳实际结果如上，主刷能把绳子送到右边吸尘入口处，但因为绳子搅在一起太粗了，进不去，于是都卡在入口处了。如果是头发的话，应该都能顺势的进入尘盒，日常使用了一段时间确实也没有发现滚刷上有头发。
再说科沃斯。
T30这次升级了灵缠技术（核心是防缠绕），在主刷与主刷槽上都作出了变化，比如主刷是三道毛刷（软毛*2+胶毛*1），没有使用胶片刷了。
然后结合主刷槽里面的锯齿把头发梳下来卷入尘盒中，并且清扫能力还不下降。
尼龙绳测试下，有约一半的绳子被吸入了尘盒，剩下一半被缠绕在主刷、边刷及轮子上。科沃斯新的灵缠技术对毛发处理确实有一定作用，但感觉略又微弱于云鲸。
接着说石头。
乍一看下石头主刷上剩余的绳子是不是最少的？
实际上取出主刷发现都被卷入转轴两端的空隙里面去了，石头这个使用了几年的全胶刷两端藏毛发的问题至今没有解决。
这是我家清洁1天里，其中一边藏的毛发，而且这个位置内部可以藏头发的深度很大，10天清理一次那个头发量更多，清理只能用小刀挖呀挖。
石头是三款机器中，毛发防缠绕技术有最大提升空间的。
边刷缠绕也是比较麻烦的问题。
也因此快拆式边刷是目前很实用的设计。
三款产品目前仅石头是螺丝固定式，用户如果需要清理边刷还要准备个螺丝刀，略麻烦，建议新品还是改一下吧。
本章小结：
从集尘链路的易清洁性上来说，云鲸＞科沃斯＞石头；
从毛发缠绕的问题上来说，云鲸＞科沃斯＞石头；
云鲸在维护便利性上胜出的原因很多，比如在扫地机上放集尘袋，绝对是一个很好的设计思路，其他各部位也都充分考虑到用户清洁便利性；
科沃斯今年在这方面有所改进，有不错的表现；
石头有较大的改善空间。
清洁覆盖率云鲸、科沃斯与石头都是多年大厂了，感觉在算法上差距不会太大？因此在做清洁覆盖率的时候给大家做几点科普：
1.扫地机的核心是无人监管；工作120分钟还是60分钟，对使用者来说，没差；
2.盯着扫地机，会发现它是真的蠢，建议关注结果较好；
3.扫地机依旧是轻度垃圾处理的作用，千万不要把洗地机的活交给它；
这次清洁覆盖率做了10处垃圾，需要说明的是：
1.红色为面粉，模拟日常灰尘；绿色为纸屑，模拟日常小垃圾；
2.左右各有5处边缘，右上角1处“不可能完成的任务”；
3.三家都选择重置机器后，直接选择默认模式的扫拖模式；
首先是云鲸，默认状态下开启扫拖一体是顺地板方向清洁一遍，具体轨迹如上（上图为100倍速）。
最终结果是左侧边缘有些许没拖干净，右上角不可能的任务清洁了一半。
科沃斯的轨迹如上（上图为100倍速），默认状态下顺地板方向清洁一遍。
需要说明科沃斯的伸缩臂在展开时，左右两个抹布中间会有间隙遗漏灰尘，但又合理利用算法在后续的拖地中覆盖掉。
最后结果是，两处边缘灰尘有些许残留，右上角不可能的任务没有触碰到。
随后是石头，石头的默认是开启纵横各一遍清洁，因此在覆盖率上就会比较突出，但时间也是别家的两倍。
结果是左侧边缘有些许没拖干净，右上角不可能的任务清洁了一半。
有没有发现，最终结果大家都是大差不差的？包括石头两倍的清洁效果也一样？
三台扫地机器人，只要不提什么吸力数据、优秀风道，是不是发现大家都基本一样？
来看看各种过程表现细节，顺便做一些科普。
首先，大家不要对一些测试过度的信任，毕竟扫地机器人的随机性太大了，你看上面这台它完美表现的时候，是不是超厉害？
然后下一个污渍，你就会看到漏得一塌糊涂的样子。
两次都是同一台机器在同一次清扫里面发生的，只是后面漏下的纸屑在二次横向清扫时清洁掉了。
而去年开始大家都在做伸缩机械臂，有利的地方是边缘处理很到位。
但缺点也很明显，首先伸出去的机械臂下压力有限，深度污渍清洁力下降了；
其次伸出去了一个抹布，那两个抹布中间肯定就有间隙，漏灰尘了；这就需要靠算法来覆盖清扫。
而不使用伸缩臂，通过算法让机器人扭一扭覆盖边缘，也存在一点点的遗漏可能。
可以说无论哪种方式，都是有利有弊，没有谁是绝对的好。
清洁能力上，目前暂时只做了简单的覆盖测试，感觉大家似乎都没差，这个结果不太全面，希望大家仅作参考就好。
这个简单是想表达，扫地机目前较多的软硬件创新，在清洁深度几乎没变化，更多是扩大了清洁覆盖率上，目前已经出现的新技术都是解决痒点为主。
而且我设置的10处灰尘其实是超出日常情况的，扫地机器每天都工作的话，目前这三款都有不错的干净效果，而一般扫地机不适合完成的，这三款也都无法完成。
价格与耗材云鲸与石头是去年的产品，都是3699元，科沃斯是今年的新品，零售3999元。
扫地机涉及到的耗材是尘袋、抹布、尘盒滤网、主刷、边刷，以下价格来自于官方客服或品牌A商城，仅供大家参考。
云鲸的尘袋3个约等于其他两款的1个，因此我就乘以3了，因为是尘盒尘袋一体式，少了尘盒滤网的选项，因此云鲸耗材上有一定优势。
另一种扫地机的总结本文的重点就是针对扫地机器人的维护难度，毕竟产品目的是让我们更懒。从开头我这位女性朋友来说，她最看重的还是好不好维护，其他功能反而是其次的了。
单纯从本次测试来说，整体维护最轻松的是云鲸，次之科沃斯；而清洁能力上，目前只做了简单的覆盖测试，三款清洁效果都相差不大，这个结果不太全面，希望大家仅作参考就好。
希望这个特殊角度的对比，能给大家一点启发~那今天的分享，就到这里了。
