CR21采用导气式自动原理和枪机回转闭锁机构。枪管上方装有气体活塞的机框，其前后移动便枪机回转，实现枪管与枪机的开闭锁。枪机的机头左右部位设有大的闭锁突多，以该突笋闭锁枪管。
CR21的枪主体外形独特，采用高弹性黑色聚合物模压成型，左右两侧在模压成型后，经高频焊接成整体。分主部和后上签两个部分，后上盖兼作机匣盖，通过塑料钩和主部扣合。在射手握持的部分，内部嵌有防止烫手的塑料板。右侧抛壳孔的上方和后方有反射板，由于塑料件内部热量不易扩散，所以枪前端护木的上下部均设有通气孔后端有防滑槽。
CR21装有反射式光学瞄准镜，内部的圆内有由倒V与左右水平线组合的瞄准光斑，光斑为黄色，比简单的十字线与圆圈组成的瞄准线更容易瞄准。
瞄准镜也非常合潮流地采用了双光源，在白天利用瞄准镜顶部的采光窗提供光源，光线不足的情况下利用瞄准镜内的氚光体纤维照明。瞄准镜通过嵌在其壳体上的销钉与铝制的瞄准镜座联结，镜座上有两个螺栓可分别进行高低方位调整。
虽然CR21的外形有奇特但使用起来非常舒适，特别是后上盖顶部的左右侧挖成大的弯曲度，对瞄准很有利。另外瞄准镜装有大口径目镜和向外突出的大的遮光罩，便于观察。CR21突击步枪：全枪长760 mm，重量3.8 kg，弹匣容量35发，口径5.56毫米，理论射速每分钟650-700 发。
