【太平洋汽车 技术频道】9月24日，昊铂正式推出NDA3.0智驾系统。据官方说明，NDA 3.0为中国首个一段式端到端架构。

昊铂NDA3.0 OTA升级之后，在智驾能力方面，将带来了两大突破提升——更强的识别（静、动态障碍识别）；更强的智能（路口交互能力、蠕行博弈能力提升），并且实现全国都能自己开，不挑地点、不挑天气、不挑光线、不挑时间，都能使用智驾。

推送计划方面，9月30日，全部车型、全量用户OTA升级。

什么是“一段式端到端”？

简而言之，即汽车智驾系统从场景识别进入了场景理解的跨越式转变。

从技术面来说，传统导航辅助驾驶系统都会分为三大模块，感知、决策、执行。

在感知层面，不论是纯视觉方案，还是有激光雷达的融合方案，在传感器看到外面世界后，都会用AI 对物体进行识别和标注，从图像中分离出人和车，还有道路边缘、异性障碍物比如电线杆子、花草树木、施工水马等等，总之先得认识这是什么东西。

然后将标注的结果发送给决策模块，决策模块主要干的事呢，就是在人类设置的框架下，也就是一行行教车怎么行驶的代码里，进行实时决策，告诉车辆怎么走。包括但不限于“红灯要停、绿灯要行、人可撞不起，要优先让行、直行车道不能转弯，转弯车道不能直行”等基本原则框架。

最后决策部门完事后给到执行部门信息，最终输出一个打方向盘、加速、减速的操作。而这个工作过程，感知是尤为重要的，如果它不能识别和标注出需要注意的物体，车辆决策部门就没有办法把这个物体考虑在内，然后就会发生碰撞危险。之前异性障碍物的识别是个老大难的问题，因为世界上千奇百怪的东西太多。

现在，这些一环套一环，看起来非常复杂的方案已经是过去式了，由特斯拉提出新思路并且落地了端到端方案——感知输出、决策输出。

它的领先之处在不用这套代码决策的过程了，直接把定义驾驶规则的代码全部砍掉了，因为有限的代码，无法定义无限的世界规则，所以直接用更高效、更类似于人判断的AI神经网络来决定车辆怎走。

摄像头以及雷达等感知原件通过把实时画面输送到AI神经网络，而神经网络拥有数以亿计的真实驾驶视频的学习经验，通过直接对比，抄优秀驾驶员的作业，输出结果就是油门、刹车、方向盘的动作，来告诉车辆怎么走。

和人类似，看到什么，根据经验，我应该怎么驾驶。而不是我先查图库，路面上这是什么东西，然后再翻看驾驶手册，应该怎么走，随后再根据驾驶手册的说明，严格操作。

所以一段式端到端方案减少了中间结构化感知结果的传递，实现了信息无损传递（包括对向车辆的颜色、司机的性别、车辆的状态），体验更类人，性能上限更高。

目前行业内全量推送的“端到端方案”，还非“one Model”的一段式。普遍为分段式方案，即感知模块一个大模型，规控模块一个大模型，最后还会有安全策略模型（规则）进行兜底。包括小鹏XNGP、华为ADS3.0、理想无图NOA都是两端式的方案，这样做的目的，其实也是为了解决端到端方案，智驾能力上限高，但下限也低的特点。因为通过神经网络模型来进行驾驶行为决策，这过程是“黑盒”，即人是无法知晓系统是如何进行决策，出了问题很难找到原因，并进行修正。

但信息无损传递，肯定是最终目标，因为能力最强。例如理想已经开启公测的E2E＋VLM方案，就是一段式端到端方案。而如何进行安全兜底？这就考验各家厂商不同的技术策略了。

说回到昊铂NDA3.0。据官方说明，从输入到输出只经过一个神经网络，减少了中间结构化感知结果的传递，实现信息无损传递，能更好地理解和应对复杂场景，体验更类人、性能上限更高。该技术确保了在各种环境下，包括不同的地点、光线、天气和时间段，都能提供可靠的驾驶体验，覆盖了最为广泛的使用场景。传感器输入上，昊铂也是使用了配有激光雷达的融合方案，在应对多种极端驾驶场景以及精确测量障碍物距离和速度方面，相比纯视觉方案，拥有优势。

其次，无论是静态还是动态识别，抑或是路口交互、低速博弈，昊铂NDA3.0均能实现精确应对。从端到端的上车体验，它能够轻松驾驭环岛多出口、夜晚逆光会车、施工复杂路段等复杂场景，驾驶起来如同经验丰富的老司机，同时深刻理解交通环境。无需依赖高精度地图，只需设定导航，其余的驾驶任务尽可托付给昊铂智驾技术。

当天10点半，在昊铂主理人古惠南的陪同下，《胡润百富》董事长胡润先生亲自体验了搭载最新智能驾驶系统的昊铂HT，并通过直播向广大粉丝全面展示了NDA3.0在多样化复杂路况下的性能。

针对高阶智驾方案的能力考验，最难的场景之一就是遇到沙土施工路段，该地段高精地图方案往往覆盖不到，再加上施工导致道路收窄，驾车通过的难度更大。得益于昊铂NDA3.0智驾出色的静态障碍识别和动态障碍物识别，在面对魔鬼施工、拥堵汇流等超复杂路段，昊铂 HT可以做到准确识别纸箱、石头、土堆、动物等异形障物，并丝滑绕行。

大部分城镇集市路段道路狭窄，且道路两边停满了违停车辆，老司机看到这样的路况都要摇头。而在直播实测中，可以看到搭载昊铂NDA3.0智驾的昊铂HT进入到拥挤的城镇集市路段后，面对路边有违停车，且对面又有来车驶来情况下，其智驾系统也没有退出，而是提前预判路口车辆和行人的通行意图，并进行灵活处理，通过车辆蠕行不刹停的方式，全程无接管的通过了这条魔鬼路段。

除了以上场景，昊铂NDA3.0的到来，还让其在拥堵变道转弯、车道线路错乱、潮汐车道、多路口环岛、掉头路口等复杂特殊场景方面，也表现得游刃有余，

昊铂HT的智能驾驶表现赢得了胡润的高度评价。胡润还表示，他希望自己的富豪朋友们也能体验昊铂这样的新豪华汽车标杆。

近年来，汽车行业的一个显著趋势是，以智能化为核心的下半场正在加速到来。从卷配置到卷价格再到卷技术，智能驾驶成为每个车企必争之地，可以说谁能先掌握智能驾驶技术，谁家的品牌价值就会得到大幅度的提升。

昊铂一直致力于推广先进的智驾技术，并加速L3和城市NDA等前沿智驾技术路线的实施与普及。去年12月5日，昊铂已成功获得L3自动驾驶的市场准入，预计到2025年，它将成为行业内首个实现L4级别技术规模化前装量产的品牌。

可以预见，随着昊铂NDA3.0智驾正式发布并量产， L3自动驾驶积极推进上路通行试点，L4自动驾驶持续深化示范运营，昊铂将加速确立其在智驾行业第一阵营引领者的地位。

新能源汽车的下一场大战，就是智能化的较量，而昊铂，已经做好了领跑这场大赛的准备。

（文：太平洋汽车 刘学）