春晚上的“机器人光速转手绢”和“赛博扭秧歌”，相信大家都已经见识过了。
宇树机器人用这种极为抽象的方式，展现了自身的运动控制能力、多机协同技术以及视觉感知系统，着实让网友开了开眼——
既然手绢能转得比人还溜，以后能干点啥都不敢想，许愿一个养老功能，这不算过分吧！
但没想到，不务正业的车圈，居然也刮起了人形机器人的风！
何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上表示，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一；
奇瑞宣布将于3月发布人形机器人的相关成果；
长安宣布要在2028年实现人形机器人生产；
另外，还有报道称蔚来也组建了一个20人的团队，准备调研机器狗项目，最终有可能也会布局人形机器人领域……
好巧不巧，海外车企们关注的重点也在从“造车”向“造人”靠拢——
美国的特斯拉本就标榜自己是AI公司，人形机器人的项目早在2022年就已立项；
韩国现代汽车集团相当直接，干脆收购了全球顶尖人形机器人公司之一的波士顿动力；
日本更是号称“机器人王国”，丰田、本田早在几十年前就开始了机器人的研究。
难怪有人推测，2025年是人形机器人量产元年。
总之，人形机器人如今在车圈可谓是风生水起的新贵，家家追捧。
那么问题来了，车企为何如此热衷于“造人”？“造人”和造车之间，又有什么联系？
01. 机器人的机械时代
放到十几二十年前，一提起机器人，大家的第一反应基本都是日本比较厉害。
没错，就是那个有着《哆啦A梦》、《铁臂阿童木》、《机动战士高达》……的日本：
当然，这可不是社长在和大家玩笑。曾经号称“机器人王国”的日本，从上世纪七八十年代开始，就稳稳站在了机器人领域的前排。
就比如世界上第一个全尺寸人形机器人，是1973年由日本早稻田大学研发出来的：
世界上第一款能用两条腿走路、能与人类互动的人形机器人ASIMO，是2000年本田研发出来的：
我们刚才提到的那些童年回忆，某种程度上反映了人类对机器人的最终期待——
高度智能化，能与人类进行情感交流，并且能承担包括家务、生产制造等多种工作。
设想当然是美好的，只不过至今还没能实现。
现实里的所谓机器人，数量最多、最常见的其实是各类制造业工厂里的产业机器人，比如汽车工厂里从喷装到组装这些不同生产线上的机械设备。
（它们很多时候可能只有机械臂）
以及，酒店、餐馆里为顾客服务的送货机器人。
前者连初具人形都算不上、更称不上智能，但确确实实为人类减轻了许多负担；而后者虽然有了点刻板印象里机器人的样子，却时常让人感觉太过“人工智障”。
哪怕是号称世界第一的ASIMO，也是迭代了4个版本才有了点早期智人的模样。自诞生以来最大的意义，就是成为标榜本田技术实力的吉祥物，根本没有实用价值。
不管怎么说，都与最初的期待相去甚远。
这也是如今日本在人形机器人领域逐渐落后的核心原因：
原本日本政府当年大力发展机器人，就是基于黄金时期缺乏劳动力的现实需求，想让机器人来替代人力。
可花了巨额资金研发出来的机器人却并不聪明，始终没法成为趁手好用的机械牛马。粗算下来，日本一头扎进机器人的研究中都超过50年了，多少钱也经不起造啊！
于是日本在机器人领域的热情慢慢退却，位置也逐渐向后滑落。
这时，中美站了出来，正式将机器人带入智能时代。
02. 智能机器人，改朝换代
正所谓东边不亮西边亮，日本企业在机器人上投不起钱了，太平洋另一边的美国家底却还厚的很。
当本田家的ASIMO停留在端茶倒水、打招呼的阶段时，靠给美国军方开发机器狗起家的波士顿动力，拿出了能跑酷的人形机器人Atlas。
Atlas是机器人界典型的别人家孩子：2014年能单腿站立：
2019年能做体操动作：
2021年凭借各种爬坡过坎跳箱子跑酷，震惊世界！
在Atlas出现之前，没有人见过现实中的机器人能完成如此流畅且高难度的动作，甚至一度有人怀疑视频是由CG制作的。
但在每六个月更新一次的视频里，波士顿动力终究名震天下，也正式宣告日本在机器人界的魁首位置易主。
只可惜成果斐然的波士顿动力，还是没能冲破商业化运营的束缚。在一个不需要欣赏机器人跑酷的人类社会，纵使Atlas再灵活也依旧找不到饭碗。
烧钱无数的波士顿动力因持续亏损而三易金主，2013年被alphabet买下，2017年转手给日本软银，最终于2020年归属于现代汽车公司。
但波士顿动力的运营困境，并没有影响到美国的其他科技公司。
2021年属于波士顿动力的舆论巅峰过后，2022年又迎来了特斯拉的Optimus。
宣称要在人形机器人领域大展拳脚的特斯拉，代表着这个行业的新趋势：
动力方面，从液压转换为电驱；技术升级方面，从编程算法进化至AI大模型。
讲到这里，想必关注新能源汽车多年的朋友已经看出来了，二者和智能电动汽车的技术储备方向不谋而合。
这也解释了特斯拉为何会高调入局人形机器人，因为造电动车所用的动力系统、以视觉为主的传感器、乃至端到端大模型训练算法，都可以无缝移植到Optimus之上！
尤其是AI大模型的出现，几乎是完全改变了旧有的玩法。
特斯拉提出开发人形机器人的构想之后，Optimus一年成型，两年出实体，3年更新到第二代，甚至还打算4年直接量产！
速度之快，之前动辄硬磨几年迭代一次的“传统”机器人根本无法相比。
其背后原因，正在于大模型可以通过数据训练替代此前现场实验（很多时候是摔倒）的“笨办法”，效率大大提高。
同样还是烧钱，但人形机器人这个赛道开始变得更有盼头。
今年1月，特斯拉在业绩电话会上透露，计划2025年生产1万台Optimus机器人，同时产能扩增至每月1000台。
先别说会不会跳票，总之结合近期特斯拉正在招聘相关岗位的消息来看，Optimus量产有望。
按照马斯克此前的说法，这款机器人的定价会在2-3万美元（约14-21万人民币），也就是美国一台入门级小汽车的价格。
摆明了，这是奔着走量去的。
至于它能干什么，从最新的公开资料可以看到，Optimus已经可以进厂打螺丝了，但其真正的任务是陪伴人类——
“可以当老师，照顾孩子，遛狗，修草坪，买东西，就是个朋友，还能端茶倒水。只要是能想到的，它都能行。”
如果Optimus这款货真能对版，马老板没有夸大宣传，那么将意味着人形机器人达到进入千家万户的实用阶段。
机器人养老，或许当真指日可待。
03. AI时代的伴生物
在这场因AI大模型而带来的改变之中，中国企业也站在了浪潮之巅。
如开头所说登上春晚的宇树H1机器人，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，动作有多灵活大家都看到了。
关键是宇树2024年5月发布的G1机器人，这款新品会煎蛋、砸核桃，同时在行走、跑步这样的步态上有所升级，能于斜坡上侧跑，定价却只要9.9万元！
没错，特斯拉Optimus的确是奔着走量去的，可宇树科技创始人王兴兴出身大疆，宇树也要做机器人界的大疆！
这也顺理成章地，吸引了行业内其他竞争对手的关注。
今年2月，波士顿动力的创始人已为实验室购买了宇树机器人，准备仔细研究一番，并在谈到二者有何不同时表示：
“竞争是不可避免的。看看他们未来会如何发展，将是非常有趣的事情。”
显然，今天人形机器人领域的竞争，几乎可以称为中美两国之间的高手过招。
事态之所以会发展成现在这样，原因还是在于AI大模型——改变人形机器人玩法的这一领域，领军者同样是中美两国。
这又像是一个模拟经营游戏里，必须满足某些前置条件才能点亮的技能点。
因为只有中美两国市场培育出了顶尖的互联网企业，为后续崛起的AI时代储备了人才，才能在汽车向智能电动车进化时提供足够的智能化支持，才能让随后爆火的人形机器人被AI，以及随电动车产业发展起来的供应链双重赋能。
马斯克可能是率先意识到电动车与人形机器人能够相辅相成的人，并让特斯拉付诸于行动。
但新能源车圈卷到现在，还站在牌桌上的各位玩家谁都不是傻子。况且马斯克已经替大家都算过了：
人形机器人将来是个年产10亿台机器人的大市场，就按特斯拉Optimus售价2万美元、且只占10%市场进行计算，就是一项能带来2万亿美元收入的大生意。
狂傲如马斯克，都只敢放话说自家的公司未来只能占据10%。照现在这形势看，那剩下的90%市场会留给谁呢？
相信各位心中已有答案。
智能电动车的下半场是智能化，车企正被倒逼成为人工智能公司。而对于人工智能公司来说，车或者机器人都只是不同的载体，都在等着大模型这个灵魂往载体里塞。
车企现在相比纯粹的人工智能公司或机器人公司，在制造端有成本优势，更容易把硬件价格打下来，此时入局人形机器人赛道，说不得还能为自己开辟一条新的增长曲线。
（已进入工厂工作的小鹏AI机器人，未来还将进入销售门店、办公室、家庭等场景，深度融入人类的日常生活并成为人类的得力助手。）
哪怕只是自用，也潜力巨大。
比如广汽的GoMate机器人，目标应用场景暂且放在了安防、康养、汽车后市场等，准备率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用。
同样的道理其实日韩车企也完全懂得。只是日韩两国并没有足够的前置条件，因而丰田和现代只好抱团取暖，共同于现代收购来的波士顿动力公司开展研发合作。
发展人形机器人，已然时不我待。
写在最后
今年4月，北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松，与北京亦庄半程马拉松赛同期举行，届时机器人将与运动员同时鸣枪起跑（但拥有单独赛道）。
主办方要求，此次参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构；
可以是手动遥控（包含半自主），或完全自主的控制方式；
可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛，但更换机器人每次罚时10分钟；
全程21.0975公里，关门时间设置为3小时30分左右。
连“人机共跑”的半马都有了，机器人与普通人的日常生活显见又近一步。
尽管理智知道，现阶段的人形机器人依旧无法与《底特律：化身为人》游戏中相提并论，但机器人的智能化+平价化趋势着实让人期待。
（上图分别是陪伴型儿童机器人、女性家务机器人）
说不定，机器人以后真能成为养老主力呢？
