变色龙可以根据环境改变自己的颜色，从而躲避掠食者或捕捉猎物。在昆虫界，也有一类动物能够做到类似的事情，甚至更加高明。它们就是竹节虫，一种以善于拟态成树枝或树叶著称的草食性昆虫。竹节虫有着惊人的多样性，全世界约有2500种，其中一些甚至是世界上最长的昆虫。

竹节虫的体型修长，呈圆筒形，棒状或枝状；少数种类扁平如叶。它们的头部为前口式，口器为咀嚼式，上颚发达，复眼明显，单眼通常退化。它们的胸部由三节组成，前胸短，中胸与后胸较长。它们的足部型态相似，后足不特化，一般可分为基节、转节、股节、胫节、附节。它们的翅膀通常退化；如有翅膀，前翅通常小于后翅。它们的腹部一般由11节组成，腹部功能不同，其构造也发生变化。它们的卵型态因物种而异，特征较明显且稳定，在分类上有着具体的应用。

竹节虫是不完全变态的昆虫，从卵孵化出来的若虫与成虫相似，只是没有翅膀和生殖器。竹节虫在成长过程中需要多次脱皮，每次脱皮时，表皮沿着背中线裂开，若虫先露出头部，接着露出胸部和足，最后是腹部。竹节虫的附肢在脱皮或受到攻击时可能会自割，其后的脱皮能够将断肢重新长出来。竹节虫的生殖方式可分为孤雌生殖和两性生殖，有些物种可兼行之。一些生活在温带地区的竹节虫，其卵可能发生滞育或延迟发育的现象，因此有一些卵可能会经过2年到3年才孵化。

竹节虫是草食性的昆虫，以各种植物为食物来源。它们通常飞行能力差劲，即使是有翅的种类也多依靠滑翔移动。幼龄的竹节虫喜好取食嫩叶，随着龄期增长可能有转往树木上部取食的习性。竹节虫有着惊人的拟态能力，可以模仿树枝、树叶、地衣、苔藓等植物，从而躲避天敌的视线。有些竹节虫还可以模仿其他动物，如蝎子、蛇、蜘蛛等，以此威慑敌人。竹节虫遇到天敌的刺激时也有可能会假死，或者展开鲜艳的后翅以惊吓敌人，或者释放刺激性的气体等。竹节虫的天敌相当多，如鸟类、鼠类、爬行类、蜘蛛和其他捕食性的昆虫皆可能为竹节虫的天敌，此外，竹节虫从卵到成虫期皆有寄生性的蜂类和蝇类天敌。