正当防卫是指在自己或他人遭受非法侵害时，采取必要的防卫行为，以保护自己或他人的人身、财产安全，并在必要时使用适当的防卫手段，以达到合法防卫的目的。在法律上，正当防卫是一种法律允许的自卫行为，因此只有在一定的条件下才能被认为是正当的。

首先，正当防卫必须是在遭受非法侵害时采取的。这意味着如果一个人在没有遭受任何攻击或侵害的情况下采取防卫行为，那么这种行为就不能被认为是正当防卫。

其次，正当防卫必须是必要的防卫行为。这意味着在采取防卫行为时，必须是在必要的情况下采取的，并且采取的手段必须是适当的。如果使用的手段过度或不适当，那么防卫行为就不再是正当的。

最后，正当防卫必须是即时的。这意味着防卫行为必须是立即采取的，并且必须是在非法侵害发生时或立即威胁到人身、财产安全时采取的。如果防卫行为是在很长一段时间后才采取的，那么它就不能被认为是正当防卫。

而互殴则是指双方进行肢体冲突的行为。在互殴中，双方都没有遭受非法侵害，因此双方都没有正当防卫的权利。如果其中一方是在正当防卫的情况下采取行动，那么这不再被视为互殴，而是单方正当防卫。

在法律上，正当防卫是一种自卫行为，只有在一定的条件下才能被认为是合法的。而互殴则是指双方进行肢体冲突的行为，双方都没有正当防卫的权利。因此，在任何情况下，都应该避免肢体冲突，并尽可能采取和平解决争端的方式。